| 단계 수 | 1 단계 감소 | 2 단계 감소 | 3 단계 감소 | 4 단계 감소 | 5 단계 감소 |
| 감속비 | 3.7, 5.2 | 13.7, 19.2, 26.9 | 50.9, 71.2, 99.5, 139, | 188, 264, 369, 516, 721, | 699, 977, 1367, 1911, 2672, 3736, |
| 기어박스 길이 "L" mm | 25.1 | 32.3 | 38.5 | 44.7 | 50.9 |
| 최대. 실행 토크 | 10kgf-cm | 20kgf-cm | 50kgf-cm | 50kgf-cm | 50kgf-cm |
| 맥스. 기어 차단 토크 | 30kgf-cm | 60kgf-cm | 150kgf-cm | 150kgf-cm | 150kgf-cm |
| 기어링 효율 | 90% | 81% | 73% | 65% | 59% |
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