| ステージ数 | 1段階の削減 | 2段階の削減 | 3段階の削減 | 4段階の削減 | 5段階の削減 |
| 減速比 | 3.7、5.2 | 13.7、19.2、26.9 | 50.9、71.2、99.5、139、 | 188、264、369、516、721、 | 699、977、1367、1911、2672、3736、 |
| ギアボックス長さ「L」mm | 25.1 | 32.3 | 38.5 | 44.7 | 50.9 |
| 最大。 ランニングトルク | 10kgf-cm | 20kgf-cm | 50kgf-cm | 50kgf-cm | 50kgf-cm |
| 最大ギアブレーキングトルク | 30kgf-cm | 60kgf-cm | 150kgf-cm | 150kgf-cm | 150kgf-cm |
| 歯車効率 | 90％ | 81％ | 73％ | 65％ | 59％ |
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