Astelemotorit ovat mielenkiintoisia laitteita, jotka auttavat tekemään robottia liikkuvaksi. 12v askelmotori on yksi askelmotorien lajeista. Tämä on 12 voltin moottori, joka voi suorittaa joitakin melko vaikuttavia toimintoja, kun se hallitaan.
Askelpuhe 12v-moottori on moottori, joka toimii siirtymällä diskreeteissä askeissa. Tämä tekee sen täydelliseksi komponenttien hallitsemiseen roboteissa tai sitten vain seuraavan funk-hankkeen hallitsemiseen. Se tekee tämän vastaanottamalla sähköisiä signaaleja, jotka sanovat sen, kuinka paljon se tulee liikkua ja mihin suuntaan se tulee liikkua. Tämä tekee sen myös erittäin hyödylliseksi kaikille kiehtoville hankkeille!
Käytämme niin sanottua ajuria ohjaaksemme 12v-bldc-motor . Ajuri toimii motorin aivoina, ohjaamalla milloin se liikkuu ja kuinka paljon. Voimme kytketä ajurin mikrokontrolleriin (tässä tapauksessa Arduinoon) lähettääksemme moottorille komentoja. Tämä mahdollistaa meille motorin liikuttamisen tarkalleen niin kuin haluamme!
On olemassa monia etuja 12v askelmotorin käytöstä projektissasi. Ensinnäkin voimme ohjata pieniä liikkeitä erittäin tarkasti, mikä tarkoittaa, että voimme tehdä asioita liikkumaan niin kuin haluamme. Se tulee olemaan tärkeää hankkeissa, jotka vaativat tarkkuutta. Lisäksi askelmotorit ovat korkealaatuisia, mikä on hyvä välttääkseen murtumista tai jumiutumista verrattuna muihin moottoreihin. Ja ne ovat helppoja käyttää ja paljon hauskoja leikkiä!
Tässä on joitakin huomioon otettavia seikkoja, kun valitsete askelmotorsin käyttöömme. Ensinnäkin meidän tulisi harkita, kuinka iso, raskas tai vaivalloinen on se asia, jonka haluamme siirtää. On olemassa monia väännösaskelmotoreja, ja meidän täytyy valita yksi, jolla on kyky tukea taakkaa. Meidän tulisi myös harkita, kuinka nopeasti haluamme, että moottori kierretään ja kuinka tarkasti se tarvitsee kiertää. Ottaen nämä kaikki huomioon, voimme löytää ihanan moottorimme projektiimme!
useammin kuin ei, 12v askelmotori ei toimi niin kuin haluamme. Yleinen ongelma on, että motori kuumanneutuu käytössä. Tämän ongelman ratkaisemiseksi voimme joko vähentää motorin taakkaa tai soveltaa jähmitintä tuottamaan jäähdytysteho. Toinen ongelma on, että motori ohittaa askelia, mikä voi tapahtua, jos vastus on liian suuri. Yksi tapa ratkaista tämä on vähentää motorin virtaa tai tarkistaa motorin yhteys. Onnettomuuksien käsittelyllä näiden yleisten ongelmien avulla voimme saada 12v askelmotoremme taas toimimaan hyvin!