42-motor-bước là (tôi nghĩ) rất tuyệt, vì chúng giúp máy móc di chuyển theo cách đặc biệt. Chúng được ứng dụng trong các thiết bị như robot, máy in 3D và một số đồ chơi. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu kỹ về động cơ bước, chúng là gì, hoạt động như thế nào, tại sao chúng hữu ích, và cách sử dụng cũng như kiểm soát chúng, cùng với các vấn đề như cộng hưởng và cách xử lý chúng.
Các động cơ bước hoạt động độc đáo vì chúng di chuyển từng bước nhỏ thay vì quay liên tục như các động cơ khác. Điều này, ví dụ, giúp chúng thực hiện những chuyển động nhỏ bên trong máy móc. Chúng có cuộn dây, rô-to và trục, và tất cả cùng nhau giúp các vật thể di chuyển đúng cách mà chúng ta cần.
Một trong những thế mạnh lớn của động cơ bước là chúng có khả năng chính xác cao về vị trí. Nhờ vậy, chúng có thể đến một vị trí cụ thể mà không cần đoán. Đồng thời, chúng cũng không cần cảm biến để xác định vị trí hiện tại, do đó dễ kiểm soát hơn. Một lợi thế khác là chúng có thể giữ vị trí bằng ít năng lượng, nên việc tiết kiệm điện có thể rất hữu ích.
Hybrid-motor-bước hoạt động bằng cách thay phiên bật và tắt các cuộn dây theo một trình tự cụ thể. Điều này tạo ra lực từ làm hút rotor và khiến nó quay. Bằng cách xác định thời điểm và cách thức để bật mỗi cuộn dây, chúng ta có thể khiến động cơ di chuyển theo nhiều hướng khác nhau và ở nhiều tốc độ khác nhau. Tôi đã thấy những động cơ bước này rất nhiều lần trong các máy móc (máy CNC, kính thiên văn, một số thiết bị y tế v.v.)
Các loại động cơ bước khác nhau, và mỗi loại di chuyển theo cách riêng của nó. Các loại phổ biến nhất là động cơ bước nam châm vĩnh cửu, lai và động cơ bước kháng từ biến thiên. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu có một nam châm gắn trên rotor. Động cơ bước lai là sự kết hợp giữa hai thiết kế còn lại và có cả nam châm vĩnh cửu và điện từ bên trong, và động cơ bước kháng từ biến thiên có răng trên rotor và stator để đảm bảo chúng di chuyển.
Thỉnh thoảng, vấn đề về động cơ bước xuất hiện mà bạn cần phải sửa. Một trong những vấn đề bạn có thể gặp phải là khi động cơ không di chuyển trơn tru hoặc phát ra âm thanh lạ. Điều này có thể do kết nối kém, cuộn dây bị bẩn, hoặc bạc đạn đã cũ. Để sửa chữa vấn đề này, bạn có thể làm sạch động cơ, siết chặt các bộ phận lỏng lẻo, hoặc thay thế bạc đạn nếu cần thiết.