42-stepper-motor (Я думаю) надзвичайно класні, тому що вони допомагають машинам рухатися особливим чином. Вони знаходять застосування у роботах, 3D-принтерах та деяких іграшках. У цій статті ми детально розглянемо крокові мотори: що вони такі, як працюють, чому вони корисні, як їх використовувати та керувати, разом із проблемами, такими як резонанс, і як з ними боротися.
Крокові мотори є унікальними, оскільки вони рухаються маленькими кроками замість того, щоб постійно обертатися, як це роблять інші мотори. Наприклад, це допомагає їм виконувати дрібні рухи всередині машин. В них є зв'язки, ротор та вал, і разом вони допомагають рухатися саме так, як нам потрібно.
Одна з великих сильних сторін крокових моторів полягає в тому, що вони здатні до високої позиційної точності. Таким чином, вони можуть потрапити до певної локації, а не спробувати вгадати. Вони також не мають бути оснащені сенсорами для визначення свого положення, тому є простішими у керуванні. Інша перевага полягає в тому, що вони можуть зберігати своє положення, використовуючи мінімум енергії, тому збережена енергія може бути корисною.
Гібридні крокові двигуни працюють шляхом чергового ввімкнення та вимкнення обмоток у певній послідовності. Це призводить до магнітних сил, які притягують ротор і призводять до його обертання. Визначивши коли і як ввімкнути кожну обмотку, ми можемо зробити так, щоб двигун рухався у різних напрямках та з різною швидкістю. Я бачив ці крокові двигуни багато разів у машинах (CNC-машинах, телескопах, деяких медичних пристроях тощо).
Різні типи крокових двигунів, і кожен рухається своїм унікальним чином. Найпопулярнішими видами є постійний магніт, гібридний і кроковий двигун змінного опору. У крокових двигунів з постійним магнітом є магніт, закріплений на роторі. Гібридні крокові двигуни - це поєднання двох інших дизайнів, вони мають постійні магніти та електромагніти всередині, а крокові двигуни змінного опору містять зубчики на роторі та статорі, щоб забезпечити їх рух.
З часом може виникнути проблема з кроковим мотором, яку потрібно виправити. Одна з проблем, з якими ви можете стикнутися, це коли мотор не рухається гладко або видає дивний звук. Це може бути через погане з'єднання, забруднений котушковий механізм або стару підшипник. Щоб виправити цю проблему, ви можете почистити мотор, затягнути розсипливі компоненти або замінити підшипник, якщо це необхідно.