Adım motoru hakkında bazı popüler sorular

1. Adım motoru nedir? Adım motoru, elektriksel dürtüleri açısal kaymaya dönüştüren bir aktüatördür. Basitçe ifade edilirse, bir adım sürücüsü pulse sinyali alır almaz, adım motorunu belirli bir yönde sabit bir açı (adım açısı olarak bilinir) çevirmeye zorlar. Açılışın kontrolünü pulse sayısını kontrol ederek yapabilirsiniz, bu da hassas konumlandırma sağlar. Ayrıca, pulse frekansını ayarlayarak motorun hızını ve ivmesini kontrol edebilirsiniz.

2. Adım motorlarının türleri nelerdir? Adım motorları üç türe ayrılır: Kalıcı Manyetik (PM), Değişken Engelleme (VR) ve Hibrit (HB). Kalıcı Manyetik adım motorları genellikle iki fazlıdır, daha küçük tork ve boyuta sahiptir ve 7,5 veya 15 derece adımlı açıya sahiptir. Değişken Engelleme adım motorları genellikle üç fazlıdır, yüksek tork çıkartır ancak önemli gürültü ve titreşim yayar. Bu motorlar, 1980'lerden beri gelişmiş ülkelerde büyük ölçüde kullanılmamaktadır. Hibrit adım motorları, Kalıcı Manyetik ve Değişken Engelleme tiplerinin avantajlarını birleştirir ve iki-faz ve beş-fazlı varyantlarıyla sırasıyla 1,8 ve 0,72 derece adımlı açıya sahiptir, bu da onları çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaya uygun kılar.

3. Tutucu Couple Nedir? Tutucu couple, stepper motorun güçlendirilmiş ancak dönmemiş bir durumda rotoru yerinde tutan couplesidir. Bu, stepper motorunun en önemli parametrelerinden biridir. Genellikle, bir stepper motorunun tutucu couple değeri düşük hızdaki coupleye yakındır. Stepper motorunun çıktı couple değeri hız arttıkça azaldığından, tutucu couple stepper motor değerlendirmesi için kritik bir parametre haline gelir. Örneğin, insanlar 2 N·m stepper motorundan bahsederken, bu genellikle 2 N·m tutucu coupleye sahip bir stepper motordur demektir, aksi belirtilmedikçe.

4. Detent Couple Nedir? Detent couple, stepper motorun güçlenmemiş olduğunda rotoru yerinde tutan couplesidir. Çin'de Detent Couple için standartlaştırılmış bir çeviri olmadığından, bunun yanlış anlaşılmalarına neden olabilir. Variable Reluctance stepper motorlarında detent couple uygulanamaz çünkü rotorları kalıcı manyetik malzemelerden yapılmamıştır.

5. Adım motorlarının doğruluğu nedir ve kümülatif midir? Adım motorlarının tipik doğruluğu adım açısı'nın %3-%5'i içinde olur ve bu doğruluk kümülatif değildir.

6. Adım motorları için izin verilen dış sıcaklık nedir? Aşırı yüksek sıcaklıklar, adım motorlarındaki manyetik malzemeleri demanyetize edebilir, bu da tork azalmasına ve adımların kaymasına neden olabilir. Bu nedenle, bir adım motorunun maksimum izin verilen dış sıcaklığı, kullanılan belirli manyetik malzemenin demanyetizasyon noktası üzerine bağlıdır. Genel olarak, manyetik malzemeler 130 derece Celsius'tan daha yüksek demanyetizasyon noktalarına sahiptir, bazıları bile 200 derece Celsius'u aşabilir; bu nedenle 80-90 derece Celsius olan bir dış sıcaklık genellikle normal olarak kabul edilir.

7. Neden adımlayıcı bir motorun torku hız arttıkça azalır? Bir adımlayıcı motor dönerken, sargılı bobinlerinin indüktansı ters elektromotiv kuvvet (EMF) oluşturur. Frekans (ya da hız) ne kadar yüksek olursa, bu ters EMF o kadar büyük olur. Sonuç olarak, motorun faz akımı artan frekans (hız) ile azalır ve bu da torkun azalmasına neden olur.

8. Neden bir adımlama motoru düşük hızlarda normal çalışabilirken, daha yüksek hızlarda başlayamaz ve inleme sesi çıkarır? Adımlama motorları için "boşta başlangıç frekansı" adında bir teknik parametre vardır, bu da bir adımlama motorunun yük olmadan başlayabileceği pulz frekansını ifade eder. Eğer pulz frekansı bu değeri aşırsa, motor başlamayabilir, adımları kaybedebilir veya duraklayabilir. Yükli durumlarda, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Yüksek hızlı rotasyon elde etmek için, pulz frekansının ivme süreci olmalıdır; daha düşük bir frekansdan başlayarak istenen yüksek frekansa (motorun düşükten yüceye hızlandırılması) gradually artması gerekir.

9. İki fazlı hibrit adımlama motorları düşük hızlarda çalışırken nasıl titreşim ve gürültü azaltılabilir? Titreşim ve gürültü, adımlama motorlarının düşük hızlarda çalıştığı zamanlarda kendiliğinden dezavantajıdır. Bu sorunları azaltmak için aşağıdaki çözümleri göz önünde bulundurabilirsiniz: A. Eğer adımlama motoru bir rezonans bölgesinde çalışıyor ise mekanik aktarım oranını değiştirerek rezonans bölgelerini önleme. B. Mikroadım yeteneğine sahip sürücüleri kullanma, ki bu en yaygın ve basit yaklaşımdır. C. Üç fazlı veya beş fazlı adımlama motorlarına geçiş yaparak daha küçük adım açılımlı adımlama motorları tercih etme. D. Neredeyse tüm titreşimi ve gürültüyü ortadan kaldırabilecek ancak daha yüksek maliyetli olan AC servomotorlarına geçiş yapma. E. Motor eksenine manyetik damper eklemek, ancak bu önemli mekanik değişiklikler gerektirir.

10. Bir mikroadım sürücüsünün alt bölme sayısı, doğruluğu temsil eder mi? Adımlama motorlarının alt bölme teknolojisi esas olarak bir tür elektronik sönümleme teknolojisidir (ilgili belgelere başvurun). Ana amacı, adımlama motorlarının düşük frekanslı titreşimlerini azaltmak veya ortadan kaldırmaktır ve artırılmış doğruluk sadece bir yan faydadır. Örneğin, 1.8 derece adım açısı olan iki fazli bir hybrid adımlama motorunda, eğer alt bölme sürücüsü 4'e ayarlanırsa, motorun çözünürlüğü her impulsta 0.45 derece olur. Motorun doğruluğunun 0.45 dereceye ulaşabilmesi veya yaklaşıp yaklaşamaması, alt bölme sürücüsündeki akım kontrolünün hassasiği gibi faktörlere bağlıdır. Alt bölme sürücüleri arasında farklı üreticilerde doğruluk önemli ölçüde değişebilir ve daha yüksek alt bölme sayıları, doğruluğun kontrolünü zorlaştırabilir.

11. Dört fazlı hibrit adımlama motorları ve sürücüleri için seri ve paralel bağlantı yöntemleri arasındaki fark nedir? Dört fazlı hibrit adımlama motorları genellikle iki fazlı sürücüler tarafından kontrol edilir. Bu nedenle, dört fazlı motörü iki fazlı bir motor gibi davranması için ya seri ya da paralel yapılandırmada bağlayabilirsiniz. Seri bağlantı yöntemi, genellikle motorun daha düşük hızlarda çalıştığı durumlar için kullanılır. Bu durumda, sürücünün çıkış akımı motorun faz akımının %70'i olmalıdır, bu da daha düşük motor ısınmasına neden olur. Paralel bağlantı yöntemi, aynı zamanda yüksek hızlı yöntem olarak da bilinir ve genellikle motorun daha yüksek hızlarda çalıştığı durumlarda kullanılır. Bu yöntem, sürücünün çıkış akımının motorun faz akımının %140'i olması gerektiğini gerektirir ve bu da daha yüksek motor ısınmasına neden olur.

12. Karma adımlı motor sürücüleri için DC güç kaynağı nasıl belirlenir? A. Gerilim Belirleme: Karma adımlı motor sürücüleri için güç kaynağı gerilimi genellikle geniş bir aralığa düşer (örn., 12 ila 48VDC). Güç kaynağı geriliminin seçilmesi, motorun çalışma hızına ve yanıt gereksinimlerine bağlıdır. Eğer motor yüksek hızlarda çalışır veya hızlı yanıt gerektirirse, daha yüksek bir gerilim seçilebilir. Ancak, güç kaynaklarının dalga gerilimi sürücünün maksimum giriş gerilimini aşmamalıdır, aksi takdirde sürücü hasar görebilir. B. Akım Belirleme: Güç kaynağı akımı, genellikle sürücünün çıkış faz akımı (I) üzerine dayanarak belirlenir. Doğrusal bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı faz akımının (I) 1.1-1.3 katına ayarlanabilir. Anahtarlama tipi bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı faz akımının (I) 1.5-2.0 katına ayarlanabilir.