Mikro stepper motor sistemler kompakt ancak güçlü birimlerdir ve çeşitli uygulamalar için uygunlardır. Robotik, elektronik ve imalat dahil olmak üzere birçok alanda kullanışlı olmuştur. Bu kılavuzda mikro adımlı motorların temellerini ele alacağız, avantajlarını, uygulamalarını ve bir projeye uygun mikro-adımlı motoru nasıl seçeceğimizi inceleyeceğiz ve sorunlar olduğunda ne yapılacağını öğreneceğiz.
Mikro adımlı motorlar, küçük ve kesin bir adım miktarıyla hareket eden bir tür elektrikli motordur. Kesin hareket gerektiren uygulamalar için mükem idealdir, örneğin 3B yazıcılar, CNC makineleri ve robotlar. Bu motorlar, ne kadar hareket edeceklerini belirleyen bir kontrolörden gelen elektrik sinyalleriyle işlerini yapar.
Mikro adımlama motorları hakkında beğeniye değer birçok özellik vardır. İlk olarak, küçük ve hafiflerdir, dolayısıyla minik cihazlara kolayca yerleştirilebilirler. İkinci neden ise hareket üzerinde daha iyi kontrol sağlanmasıdır, böylece şeyleri daha akıcı bir hareketle istediğiniz yere tam olarak yerleştirebilirsiniz. Müşteri yorumlarında memnuniyetle karşılanmasının birkaç nedeni bulunmaktadır: Birincisi, kurulumu kolay ve 30 saniyeden kısa sürede ayarlanabiliyor, ikincisi ise denediğimiz diğer birçok motordan daha sessiz olmasıdır. Nihayetinde, göreceli olarak ucuz olmaları, bunları birçok projede yaygın bir seçim yapmaktadır.
12v-micro-motor bu motorlar farklı alanlarda uygulanabilir. Robotikte, robotik kolların ve yakalayıcıların operasyonunda büyük hassasiyetle yardımcı olurlar. Elektronikte, diske sürücülerinde ve yazıcılarda kesin konumlandırma sağlamak için kullanılırlar. Endüstride, bu robotlar malzemeleri çok doğru bir şekilde kesme, şekillendirme ve delme işlemi yapan bilgisayar-kontrollü makinelerde (Computer Numerical Control makineleri) işlev görür.
Uygulamanız için bir mikro adımlı motor seçerken birkaç önemli şeyi göz önünde bulundurun. İlk olarak, motorun yükü kaldırmak veya hareket ettirmek için yeterli tork sağlayabilmesini sağlamak için ne kadar tork gereklendiğini belirleyin. Daha sonra, motorda yer alıp almadığını belirlemek için boyutları ve ağırlığını inceleyin. Şimdi, motorunuzun ne kadar doğru olacağını düşünerek doğru adım açısı seçin. Nihayetinde, voltaj ve akım derecesinin güç kaynağıyla uyumlu olduğundan da emin olmalısınız.
Mikro adımlı motorlar neredeyse her şey gibi hasar görmesi mümkündür. Yanlış gidebilecek bazı şeyler; aşırı ısınma, adım kaybetme ve gürültü yapma olabilir. Bu sorunlar yaşandığında, önce kabloların her şeyin doğru şekilde bağlı olduğundan emin olun. Daha sonra, motonun doğru voltaj ve akım alıyor olduğundan emin olun. Sıcaklık çok yükseldiğinde, bir fan eklemeniz veya yükü azaltmanız gerekebilir. Adım kaybı ya da gürültü duyarsanız, motorların akım parametresini artırmayı deneyebilirsiniz.