42-stepper-motor (sa palagay ko) super cool, dahil sila ay nag-aasistensya sa mga makina upang mag-ikot sa isang espesyal na paraan. Nakikita ang kanilang mga aplikasyon sa mga bagay tulad ng mga robot, 3D printers at ilang toys. Sa artikulong ito ay papansinin namin ang stepper motors, ano sila, paano sila gumagana, bakit sila ay gamit, at paano gamitin at kontrolin sila, kasama ang mga isyu tulad ng resonance, at paano hanapin ang mga ito.
Ang mga stepper motor ay unikong dahil sa paggalaw nila sa maliit na hakbang-hakbang sa halip na mag-ikot tulad ng iba pang motor. Ito, halimbawa, sumusubaybayan sa paggawa ng maliit na galaw sa loob ng mga makina. Mayroon silang mga coil, rotor at shaft, at kasama nila ang lahat ng pagkakaintindi upang gumalaw ang mga bagay nang eksaktong kailangan namin.
Isa sa mga dakilang lakas ng stepper motors ay sila'y maaaring magkaroon ng mataas na posisyonal na katatagan. Sa ganitong paraan, puwede nilang pumunta sa isang tiyak na lokasyon bilang yung lokasyon, halimbawa, sa halip na subukin mabuhos. Hindi din nila kinakailangan ng sensor upang sabihin kung nasaan sila, kaya mas simpleng kontrolin sila. Iba pang kalakasan ay puwedeng manatili sa kanilang posisyon gamit ang kaunting enerhiya, kaya ang natipong kapangyarihan ay maaaring makabuti.
Hybrid-stepper-motors gumagana sa pamamagitan ng pagpapalit-palit na pagsasara at buksan ng mga coil sa isang tiyak na paunlaran. Ang resulta nito ay mga pangunguna ng magnetismo na humahikayat sa rotor at sanang gumira. Sa pamamagitan ng pagtukoy kung kailan at kung paano bawasan ang bawat coil, maaari naming sanang gumira ang motor sa iba't ibang direksyon at sa iba't ibang bilis. Nakita ko na ang mga stepper motor na ito maraming beses sa mga makina (CNC machines, teleskopio, ilang medical devices etc.)
Mga iba't ibang uri ng stepper motors, at bawat isa ay gumagalaw sa kanilang sariling paraan. Ang pinakapopular na uri ay permanent magnet, hybrid at variable reluctance stepper motor. Mayroong permanent magnet na nakamount sa rotor sa permanent magnet stepper motors. Ang hybrid stepper motors ay isang halong pagitan ng dalawang disenyo at may permanent magnets at electromagnets sa loob, at ang variable reluctance stepper motors ay may mga ngipin sa rotor at stator upang siguraduhin na gumalaw sila.
Minamalayan ng isang problema sa stepper motor mula kung saan ang kinakailangang ayusin. Isa sa mga isyu na maaaring makita ay kapag ang motor ay hindi gumagalaw nang malambot o gumagawa ng kakaiba na tunog. Ito ay maaaring dahil sa mahina na koneksyon, sukal ang isang coil, o ang bearing ay lumang. Upang maiayos ang problema na ito, maaari mong linisin ang motor, sikmuran ang mga luwag na bahagi, o baguhin ang bearing kung kinakailangan.