Några populära frågor om stegmotor

1. Vad är en stegmotor? En stegmotor är en aktuator som omvandlar elektriska impulser till vinkelrörelse. Med andra ord, när en stegdrivrutin tar emot en impuls信号, driver den stegmotorn att rotera ett fast vinkel (känt som stegvinkeln) i en specificerad riktning. Du kan kontrollera vinkelrörelsen genom att kontrollera antalet impulser, vilket möjliggör precist positionering. Dessutom kan du kontrollera motorns hastighet och acceleration genom att justera impulsfrekvensen för hastighetskontroll.

2. Vad är typerna av stegmotorer? Stegmotorer delas in i tre typer: Permanent Magnet (PM), Variable Reluctance (VR) och Hybrid (HB). Permanent Magnet-stegmotorer har vanligtvis två faser, med mindre vridmoment och storlek, och ett stegvinkel på 7,5 eller 15 grader. Variable Reluctance-stegmotorer har vanligtvis tre faser, ger högt vridmoment men orsakar mycket buller och vibrationer. De har till största delen utskrivits i utvecklade länder sedan 1980-talet. Hybridstegmotorer kombinerar fördelarna hos Permanent Magnet- och Variable Reluctance-typerna och finns i tvåfasiga och femfasiga varianter, med stegvinklar på 1,8 och 0,72 grader respektive, vilket gör dem mycken använda i olika tillämpningar.

3. Vad är Hålltorque? Hålltorque syftar på den torque som håller rotorerna på plats när steppermotorn är påslagen men inte roterar. Det är en av de viktigaste parametrarna för en steppermotor. Vanligtvis är hålltorquen för en steppermotor nära torque vid låga hastigheter. Eftersom utgående torque från en steppermotor minskar med ökande hastighet blir hålltorque en avgörande parameter för utvärdering av steppermotorer. Till exempel, när folk hänvisar till en 2 N·m steppermotor, innebär det vanligtvis en steppermotor med en hålltorque på 2 N·m om inget annat anges.

4. Vad är Detent Torque? Detent torque syftar på den torque som håller rotorerna på plats när steppermotorn inte är påslagen. Det finns ingen standardiserad översättning av Detent Torque i Kina, vilket kan leda till missförstånd. Detent torque gäller inte för Variabel Reluctance steppermotorer eftersom deras rotorer inte är gjorda av permanent magnethaltiga material.

5. Vad är noggrannheten hos stegmotorer, och är den ackumulerande? Den typiska noggrannheten hos stegmotorer ligger inom 3-5% av stegvinkeln, och denna noggrannhet är inte ackumulerande.

6. Vad är den tillåtna yttre temperaturen för stegmotorer? För höga temperaturer kan demagnetisera de magnetiska materialen i stegmotorer, vilket leder till minskad återställningskraft och potentiell förlust av steg. Därför beror den maximala tillåtna yttre temperaturen på demagnetiseringspunkten för det specifika magnetmaterial som används. I allmänhet har magnetmaterial demagnetiseringspunkter över 130 grader Celsius, vissa till och med över 200 grader Celsius, så en yttre temperatur på 80-90 grader Celsius anses vanligtvis som normal.

7. Varför minskar vridmomentet på en stegmotor när hastigheten ökar? När en stegmotor roterar genererar indukansen i dess spolningar en omvänd elektromotiv kraft (EMF). Ju högre frekvensen (eller hastighet), desto större blir denna omvända EMF. Som ett resultat minskar fasströmmen i motorn med ökande frekvens (hastighet), vilket leder till att vridmomentet minskar.

8. Varför kan en stegmotor fungera normalt vid låga hastigheter men misslyckas med att starta vid högre hastigheter med ett gnisslande ljud? Stegmotorer har en teknisk parameter som kallas "startfrekvens utan belastning", vilket syftar på den pulsfrekvens där en stegmotor kan starta utan last. Om pulsfrekvensen överstiger detta värde kan motorn misslyckas med att starta, förlora steg eller stanna. I situationer med en last bör startfrekvensen vara ännu lägre. För att uppnå höghastighetssrotation bör pulsfrekvensen ha en accelerationsprocess, som börjar på en lägre frekvens och alltmer ökar till den önskade höga frekvensen (accelererar motorn från låg till hög hastighet).

9. Hur kan vibrationer och buller minskas när tvåfasade hybridstegmotorer körs vid låga hastigheter? Vibration och buller är inhämtade brister hos stegmotorer när de opererar vid låga hastigheter. För att minska dessa problem kan du överväga följande lösningar: A. Undvika resonanszoner genom att ändra mekaniska överföringsförhållanden om stegmotorn opererar inom en resonanszon. B. Använda drivare med mikrostegförmåga, vilket är den vanligaste och enklaste metoden. C. Byta till stegmotorer med mindre stegvinklar, såsom trefasade eller femfasade stegmotorer. D. Göra övergång till AC servomotorer, vilka kan nästan fullständigt eliminera vibration och buller men med högre kostnad. E. Lägga till magnetdämpare på motoraxeln, även om detta kräver betydande mekaniska förändringar.

10. Representerar delningsgraden av en mikrostegningsdrivrutin noggrannhet? Delningstekniken för stegmotorer är i grunden en form av elektronisk dämpningsteknik (se relevanta källor). Huvudsyftet är att minska eller eliminera lågfrekventa vibrationer vid drift av stegmotorer, och förbättrad noggrannhet är bara en bifråga. Till exempel, i fallet med en tvåfasad hybridstegmotor med stegvinkel på 1,8 grader, om delningsdrivrutinen är inställd på 4, är motorns upplösning 0,45 grader per puls. Om motorns noggrannhet kan nå eller närma sig 0,45 grader beror på faktorer som precisionen i strömregleringen i delningsdrivrutinen. Noggrannheten hos delningsdrivrutiner kan variera kraftigt mellan olika tillverkare, och högre delningsgrader kan göra det svårare att kontrollera noggrannheten.

11. Vad är skillnaden mellan serie- och parallellanslutningsmetoder för fyrsfassade hybridstegmotorer och drivare? Fyrsfassade hybridstegmotorer drivs vanligtvis av tvåsfasdrivare. Därför kan du ansluta den fyrsfassade motorn i antingen en serie- eller parallellkonfiguration för att göra den att bete sig som en tvåsfasmotor. Serianslutningsmetoden används vanligtvis i situationer där motorn opererar vid lägre hastigheter. I detta fall bör drivarens utgående ström vara 70% av motorens fasström, vilket resulterar i lägre värmeutveckling i motorn. Parallellanslutningsmetoden, även känd som höghastighetsmetoden, används vanligtvis när motorn opererar vid högre hastigheter. Den kräver att drivarens utgående ström är 140% av motorens fasström, vilket leder till högre värmeutveckling i motorn.

12. Hur bestämmer du DC-strömförsöringen för hybridstegmotorstyrare? A. Spänningbestämning: Spänningen på strömförsöringen för hybridstegmotorstyrare ligger vanligtvis inom ett brett omfång (t.ex., 12 till 48VDC). Valet av strömförsöringspänning beror på motorns driftsnabbhet och svarsförkrav. Om motorn driftas vid höga hastigheter eller kräver snabb svarstid kan en högre spänning väljas. Det är dock viktigt att se till att rippelspänningen på strömförsöringen inte överstiger styrarens maximala indataspänning för att undvika skador på styraren. B. Strömbestämning: Strömförsöringsströmmen bestäms vanligtvis baserat på styrarens utgående fasström (I). Om man använder en linjär strömförsöring kan strömförsöringsströmmen sättas till 1,1-1,3 gånger fasströmmen (I). Om man använder en switchande strömförsöring kan strömförsöringsströmmen sättas till 1,5-2,0 gånger fasströmmen (I).