42-stepper-motor är (jag tror) jättecool, eftersom de hjälper maskiner att röra sig på ett särskilt sätt. De används i saker som robotar, 3D-skrivare och vissa leksaker. I den här artikeln ska vi ta en närmare titt på stegmotorer, vad de är, hur de fungerar, varför de är användbara, och hur man använder och kontrollerar dem, tillsammans med problem som resonans och hur man hanterar dem.
Stegmotorer är unika eftersom de rör sig i små steg istället för att rotera kontinuerligt som andra motorer gör. Detta hjälper till exempelvis dem att utföra små rörelser inom maskiner. De har spolar, en rotor och en axel, och tillsammans hjälper de saker att röra sig precis som vi behöver att de ska.
En av de stora styrkorna hos stegmotorer är att de kan uppnå hög positionsprecision. På det viset kan de gå till en specifik plats utan att behöva gissa. De behöver inte heller ha en sensor för att veta var de är, så de är enklare att styra. En annan fördel är att de kan hålla sin position med lite energi, så den sparade strömmen kan vara användbar.
Hybrid-stepper-motors fungerar genom att växla på och av spolar i en speciell sekvens. Detta resulterar i magnetiska krafter som drar till sig rotorerna och orsakar dem att rotera. Genom att avgöra när och hur varje spole ska aktiveras kan vi få motorn att röra sig i olika riktningar och med olika hastigheter. Jag har sett dessa stegmotorer så många gånger i maskiner (CNC-maskiner, teleskop, vissa medicinska enheter etc.).
Flera typer av stegmotorer finns, och var och en rör sig på sitt unika sätt. De mest populära varianterna är permanentmagnets-, hybrid- och variabelmotstånds-stegmotorer. Permanentmagnets-stegmotorer har en magnet monterad på rotorn. Hybridstegmotorer är en blandning av de två andra designerna och har permanentmagneter och elektromagneter inuti, och variabelmotstånds-stegmotorer har tänder på både rotorn och statorn för att säkerställa deras rörelse.
Av och till dyker ett problem med stegmotor upp som du behöver lösa. Ett av problemen du kan stöta på är när motorn inte rör sig slätt eller gör ett konstigt ljud. Detta kan bero på en dålig anslutning, att spolen är smutsig, eller att lager är gammalt. För att reparera detta problem kan du rengöra motorn, förgrena de lösna komponenterna, eller byta ut lager om nödvändigt.
En
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
BN
