Neki popularni pitanja o korak motoru

1. Šta je korak motor? Korak motor je aktuator koji pretvara električne impulsne signale u uglovno pomjeranje. Jednostavnim riječima, kada korak vođa prima impulsn signal, on vozi korak motor da se rotira za fiksni ugao (poznat kao korak ugao) u određenom smeru. Možete kontrolirati uglovno pomjeranje kontrolisanjem broja impulsa, postižući precizno pozicioniranje. Takođe možete kontrolisati brzinu i akceleraciju motora prilagođavanjem frekvencije impulsa za kontrolu brzine.

2. Koji su tipovi koraknih motora? Korakni motori se dele na tri vrste: Sa stalnim magnetom (PM), Promenljivog otpora (VR) i Hibridni (HB). Motori sa stalnim magnetom obično imaju dva faza, sa manjim momentom i veličinom, a ugao koraka je 7,5 ili 15 stepeni. Motori promenljivog otpora obično imaju tri faze, pružajući visoku snagu izlaza ali proizvode značajne buku i vibracije. U razvijenim zemljama su uglavnom izbačeni još od 1980-ih. Hibridni korakni motori kombinuju prednosti motora sa stalnim magnetom i motora promenljivog otpora, i dostupni su u varijantama sa dva i pet faza, sa uglovima koraka od 1,8 i 0,72 stepena redom, što ih čini široko korišćenim u različitim primenama.

3. Šta je držački moment? Držački moment se odnosi na moment koji drži rotor na mestu kada je korakmotor uključen ali ne rotira. To je jedan od najvažnijih parametara korakmotora. Obično, držački moment korakmotora je blizak momentu pri niskim brzinama. Kako izlazni moment korakmotora opada sa porastom brzine, držački moment postaje ključni parametar za procenu korakmotora. Na primer, kada ljudi govorimo o korakmotoru od 2 N·m, obično mislimo na korakmotor sa držačkim momentom od 2 N·m osim ako nije drugačije navedeno.

4. Šta je detent moment? Detent moment se odnosi na moment koji drži rotor na mestu kada je korakmotor isključen. U Kiniji ne postoji standardizovani prevod za Detent Moment, što može dovesti do zabluda. Detent moment se ne primenjuje na korakmotore promenljive relukcije jer njihovi rotor i nisu napravljeni od materijala trajnih magneta.

5. Koja je tačnost korak motora, a da li je kumulativna? Tipična tačnost korak motora je unutar 3-5% ugla koraka, i ova tačnost nije kumulativna.

6. Kakva je dozvoljena spoljašnja temperatura za korak mote? Previše visoke temperature mogu demagnetizovati magnetske materijale u korak motorima, što dovodi do smanjenja momenta i moguće gube koraka. Zbog toga, maksimalna dozvoljena spoljašnja temperatura korak motora zavisi od tačke demagnetizacije specifičnog magnetskog materijala koji se koristi. Uopšte, magnetski materijali imaju tačke demagnetizacije iznad 130 stepeni Celzijus, neki čak prelaze 200 stepeni Celzijus, pa se spoljašnja temperatura od 80-90 stepeni Celzijus obično smatra normalnom.

7. Zašto se moment silaznog motora smanjuje sa povećanjem brzine? Kada rotira silazni motor, induktivnost zavojnih spirala generiše obrnutu elektromotornu snagу (EMF). Čim je veća frekvencija (ili brzina), veća postaje ova obrna EMF. Kao rezultat, fazni tok u motoru smanjuje se sa povećanjem frekvencije (brzine), što dovodi do smanjenja momenta.

8. Zašto može čarobna motora da radi normalno na niskim brzinama, ali da ne počne raditi na višim brzinama sa vijugavim zvukom? Čarobne motores imaju tehnički parametar nazvan "frekvencija praznog pokretanja", što se odnosi na frekvenciju pulsa pri kojoj čarobna motora može da počne da radi bez opterećenja. Ako frekvencija pulsa premaši ovu vrednost, motora može da ne počne da radi, da izgubi korake ili da se zaustavi. U situacijama sa opterećenjem, frekvencija pokretanja treba da bude još niža. Da bi se postigla visokabrzinska rotacija, frekvencija pulsa treba da ima proces ubrzavanja, počevši od niže frekvencije i postepeno rastući do željene visoke frekvencije (ubrzavajući motoru od niske do visoke brzine).

9. Како се могу усмањити вибрације и шум када се двафазни хибридни стапер мотори покрећу у ниским брзинама? Вибрације и шум су угрешке стапер мотора које се појављују при раду у ниским брзинама. Да бисте ове проблеме усмањили, размотрите следеће решење: A. Избегавање резонанских зона променом механичког трансмисионог односа ако стапер мотор ради у резонанској зони. B. Коришћење друштвеника са микростепинг капацитетом, што је најчешће и најједноставније решење. C. Преход на стапер моторе са мањим угловима корака, попут трифазних или петофазних стапер мотора. D. Преход на АЦ серво моторе, који могу скоро потпуно елиминисати вибрације и шум, али су скупљи. E. Додавање магнетних демпера на осу мотора, иако то захтева значајне механичке промене.

10. Da li broj podjela mikrokoraknog vozača predstavlja tačnost? Tehnologija podjela koraknih motora je suštinski jedan oblik elektronske amortizacije (pogledajte odgovarajuću literaturu). Glavni cilj je smanjiti ili eliminisati niske frekvencije vibracija u radu koraknog motora, a poboljšana tačnost je samo dodatna prednost. Na primer, u slučaju dvo-faznog hibridnog koraknog motora sa uglom koraka od 1.8 stepeni, ako je vozač za podjelu podešen na 4, rezolucija motora je 0.45 stepeni po impulsu. Da li će tačnost motora dostići ili se približiti 0.45 stepeni zavisi od činilaca kao što je preciznost upravljanja strujom u vozaču za podjelu. Tačnost vozača za podjelu može znatno da varira između različitih proizvođača, i veći broj podjela može činiti kontrolu tačnosti težom.

11. Kako je razlika između serijalne i paralelne metode povezivanja za četverofazne hibridne korak-motorše i upravljače? Četverofazni hibridni korak-motori obično se voze dvo-faznim upravljačima. Zbog toga, možete povezati četverofazni motor u seriji ili paralelno kako bi se ponašao kao dvo-fazni motor. Serijska metoda povezivanja obično se koristi u situacijama gde motor radi na nižim brzinama. U ovom slučaju, trenutak izlaza upravljača treba da bude 70% od faznog trenutka motora, što dovodi do manje generisanje topline od strane motora. Paralelna metoda povezivanja, takođe poznata kao visokobrzinska metoda, obično se koristi kada motor radi na višim brzinama. Zahteva da je trenutak izlaza upravljača 140% od faznog trenutka motora, što dovodi do veće generisanje topline od strane motora.

12. Како одређујете ДЦ извор струје за хибридне драйвере корак мотора? A. Одређивање напонa: Напон извора струје за хибридне драйвере корак мотора обично се налази у широком опсегу (на пример, 12 до 48ВДЦ). Избор нAPONA извора струје зависи од брзине рада мотора и захтева за одговором. Ако мотор ради на високим брзинама или захтева брз одговор, може се изабрати виши нapon. Међутим, важно је да се осигура да не прелази рипл нAPON извора струје максимални улазни нAPON драйвера, како би се избегло штета драйверу. B. Одређивање струје: Струја извора струје опште се одређује на основу излазне фазне струје драйвера (I). Ако се користи линеарни извор струје, струја извора струје може бити постављена на 1,1-1,3 пута фазна струја (I). Ако се користи прецизни извор струје, струја извора струје може бити постављена на 1,5-2,0 пута фазна струја (I).