Неколико популарних питања о стаппер мотору

1. у вези са Шта је стпични мотор? Степпер мотор је покретач који претвара електричне импулсе у угловно померање. Једноставним речима, када вођа стпепера прими импулсни сигнал, он покреће мотор стпепера да окреће фиксни угао (познати као угао корака) у одређеном правцу. Можете контролисати угловно померање контролишући број импулса, постижући прецизно позиционирање. Поред тога, можете контролисати брзину и акцелерацију мотора подешавајући фреквенцију пулса за контролу брзине.

2. Уколико је потребно. Које су врсте корачних мотора? Степпер мотори се класификују у три типа: трајни магнети (ПМ), променљива релактанција (ВР) и хибридни (ХБ). Стални магнетни корачни мотори обично имају две фазе, са мањим крутним тренутком и величином и углом коша од 7,5 или 15 степени. Стрепери са променљивом релтенцијом обично имају три фазе, пружајући висок излазни тренутни момент, али производе значајну буку и вибрације. У развијеним земљама су у великој мери укинуте од 1980-их. Хибридни корак-мотори комбинују предности типа трајних магнета и променљиве релактанције и долазе у двофазним и петфазним варијантама, са углом корак од 1,8 и 0,72 степени, респективно, што их чини широко употребљеним у различитим апликацијама.

3. Уколико је потребно. Шта је точни тренутни момент? Трпајући тренутни момент се односи на тренутни момент који држи ротор на месту када је корак мотор покрећен, али не ротира. То је један од најважнијих параметара корак-мотора. Обично је крутни момент стапског мотора близу крутног момента на малим брзинама. Пошто се излазни вртежни момент корак-мотора смањује с повећањем брзине, задржавање вртећег момента постаје кључни параметар за процену корак-мотора. На пример, када се људи односе на 2 Н·м стпепер мотор, обично се подразумева стпепер мотор са држећим вртаћим тренутком од 2 Н·м, осим ако није другачије наведено.

4. Уколико је потребно. Шта је Детент Тоцк? Спречавни тренутни момент се односи на тренутни момент који држи ротор на месту када се корак мотор није напајао. Не постоји стандардизовани превод за Детент Торке у Кини, што може довести до недоразума. Спречавни тренутни момент није примењиван на коракне моторе са променљивом спреченошћу јер њихови ротори нису направљени од материјала са трајним магнетима.

5. Појам Која је тачност корачних мотора и да ли је кумулативна? Типична тачност корачних мотора је у оквиру 3-5% угла корака, а ова тачност није кумулативна.

6. Уколико је потребно. Која је дозвољена спољна температура за корачне моторе? Превише високе температуре могу демогнетизовати магнетне материјале у корачним моторима, што доводи до смањења крутног момента и потенцијалног губитка корака. Стога, максимална дозвољена спољна температура корак-корак зависи од тачке демогнетизације специфичног коришћеног магнетног материјала. Генерално, магнетни материјали имају демагнетизационе тачке изнад 130 степени Целзијуса, а неки чак и изнад 200 степени Целзијуса, тако да се спољна температура од 80-90 степени Целзијуса обично сматра нормалном.

7. Зашто се окретни момент корак-стопац смањује с повећањем брзине? Када се корак кретача окреће, индуктивност његових намотача ствара обрнуту електродвижну силу (ЕМФ). Што је више фреквенција (или брзина), то је већи овај обрнути ЕМФ. Као резултат тога, фаза струје у мотору смањује се са повећањем фреквенције (брзина), што доводи до смањења крутног момента.

8. Уколико је потребно Зашто стпепер мотор може нормално радити на ниским брзинама, али не може да се покреће на већим брзинама са букалом буком? Степпер мотори имају технички параметар који се зове "фреквенција покретања у празној ради", што се односи на фреквенцију импулса на којој се стриппер мотор може покретати без оптерећења. Ако се честота пулса премаши, мотор може да не почне, да изгуби кораке или да задржи. У ситуацијама са оптерећењем, почетна фреквенција треба да буде још нижа. Да би се постигла брзина ротације, фреквенција пулса треба да има процес забрзања, почевши са ниже фреквенције и постепено повећавајући се до жељене високе фреквенције (убрзавање мотора са ниске на високу брзину).

9. Како се могу смањити вибрације и бука када двофазни хибридни корак-карак мотори раде са малим брзинама? Вибрације и бука су сасвим присутни недостаци корачних мотора када раде са малим брзинама. Да бисте ублажили ове проблеме, можете размотрити следећа решења: А. Избегавајући резонансне зоне мењајући механички однос преноса ако корак мотор ради у резонансној зони. Б. Користећи возаче са способност микростепинг, што је најчешћи и најпростији приступ. Ц. Прелазак на стперомоторе са мањим угловима корака, као што су трофазни или петфазни стперомотори. Д. Прелазак на сервомоторе ЦА, који могу скоро потпуно елиминисати вибрације и буку, али долазе повишим трошковима. Е. Додавање магнетних ампулатора у вал мотора, иако то захтева значајне механичке промене.

десет. Да ли број подела микростепепинг драйвера представља тачност? Технологија поделе стаппера је у суштини облик електронске технологије за депонирање (погледајте релевантну литературу). Његова примарна сврха је да смањи или елиминише нискофреквентне вибрације у радњу корак-корак мотора, а побољшана тачност је само додатна предност. На пример, у случају двофазног хибридног корак-мотора са углом корак од 1,8 степени, ако је диривер за поделање постављен на 4, резолуција мотора је 0,45 степени по импулсу. Да ли тачност мотора може да достигне или се приближи 0,45 степени зависи од фактора као што је прецизност управљања струјом у драйверу за поделање. Тачност драйвера за поделе може се значајно разликовати између различитих произвођача, а већи број подела може учинити тачност изазовнијом за контролу.

11. Која је разлика између серијских и паралелних метода повезивања за четирифазне хибридне коракне моторе и возаче? Четирифазни хибридни корачни мотори обично покрећу двофазни возачи. Зато можете повезати четворофазни мотор у серији или паралелној конфигурацији да би се понашао као двофазни мотор. Метода серијског повезивања се обично користи за ситуације када мотор ради са мањим брзинама. У овом случају, исходна струја возача треба да буде 70% фазне струје мотора, што доводи до мањег стварања топлоте мотора. Метода паралелног повезивања, позната и као метод високе брзине, обично се користи када мотор ради са већим брзинама. Захтева да је излазна струја возача 140% фазне струје мотора, што доводи до веће генерације топлоте мотора.

12. Како одредите истосмерно напајање хибридних стаппера? А. Одређивање напона: Напетост напајања хибридних стаппера обично спада у широк опсег (нпр. 12 до 48 ВДЦ). Избор напона напајања зависи од брзине рада мотора и захтева за одговором. Ако мотор ради са високим брзинама или захтева брз одговор, може се изабрати већи напон. Међутим, важно је осигурати да напливни напон напајања не прелази максимални улазни напон возача како би се избегло оштећење возача. Б. Одређивање струје: струја напајања се обично одређује на основу струје излазне фазе возача (I). Ако се користи линеарно напајање, струја напајања може се подесити на 1,1-1,3 пута фазно струје (I). Ако се користи прекидачко напајање, струја напајања може се подесити на 1,5-2,0 пута фазно струје (I).