42-stepper-motor su (mislim) super hladna, jer pomagaju mašinama da se kreću na poseban način. Pronalaze primenu u stvarima poput robota, 3D štampača i nekih igračaka. U ovom članku ćemo detaljno pogledati korakne motove, šta su, kako rade, zašto su korisni, i kako ih koristiti i kontrolisati, uz probleme kao što je rezonancija, i kako sa njima da se suočiti.
Korakne motori su jedinstveni zato što se kreću malim koracima umesto da neprestano rotate kao drugi motori. To, na primer, im pomaga da obavljaju mikroskopske pokrete unutar mašina. Oni imaju spirale, rotor i os, a zajedno svi oni pomažu da se stvari kreću baš kako trebamo da one idu.
Jedna od velikih snaga korak motora jeste što su sposobni visokog stepena pozicionujuće tačnosti. Time mogu doći na određeno mesto, umesto da pokušavaju da pretpostave. Takođe im nije nužan senzor za određivanje gde se nalaze, pa su jednostavniji za upravljanje. Još jedna prednost jeste što mogu da održe svoju poziciju koristeći malo energije, tako da je uštedjena energija korisna.
Hybrid-stepper-motors rade tako što se naizmenično uključuju i isključuju spirale u određenoj sekvenci. To dovodi do magnetskih sila koje privlače rotor i uzrokuju njegov rotaciju. Određivanjem kada i kako uključiti svaku spiralu, možemo da uzročimo da motor pomeri u različitim pravcima i sa različitim brzinama. Već sam video ove korakne motove toliko puta u mašinama (CNC mašine, teleskopi, neke medicinske aparate itd.)
Postoje različiti tipovi koraknih motora, a svaki se kreće na svoj jedinstven način. Najpopularnije vrste su trajni magneti, hibridni i korakni motori promenljive relukcije. Korakni motori trajnih magneta imaju magnet montiran na rotoru. Hibridni korakni motori su kombinacija drugih dva dizajna i imaju trajne magnete i elektromagnete unutar sebe, dok korakni motori promenljive relukcije sadrže zube na rotoru i statoru kako bi se osiguralo da se kreću.
Ponekad se pojavljuje problem sa koraknim motorom koji morate da popravite. Jedan od problema koje možete da utičete je kada motor ne pomeranje bilo glatko ili čini čudan zvuk. To može biti zbog loše veze, spirale je brdo, ili su šarobere starije. Da biste popravili ovaj problem, možete da očistite motor, užestite komponente, ili promeniti šarobere ako je to neophodno.