Unele întrebări populare despre motorul pas cu pas

1. Ce este un motor cu pași? Un motor cu pași este un actuitor care convertește pulsuri electrice în deplasare unghiulară. În termeni simpli, când un controler cu pași primește un semnal de puls, el actionează motorul cu pași să rotească un unghi fix (cunoscut ca unghiul de pas) într-o direcție specificată. Poți controla deplasarea unghiulară prin controlul numărului de pulsuri, atingând astfel poziționarea precisă. De asemenea, poți controla viteza și accelerația motorului prin ajustarea frecvenței de puls pentru controlul vitezei.

2. Ce sunt tipurile de motoare cu pas? Motoarele cu pas sunt clasificate în trei tipuri: Magnet Permanent (PM), Rezistență Variabilă (VR) și Hibrid (HB). Motoarele cu pas cu Magnet Permanent au, de regulă, două faze, cu un moment rotor mai mic și o dimensiune mai mică, având un unghi de pas de 7,5 sau 15 de grade. Motoarele cu pas cu Rezistență Variabilă au, de obicei, trei faze, oferind o producție ridicată de moment, dar producând zgomot și vibrații semnificative. Acestea au fost în mare parte eliminate în țările dezvoltate încă din anii '80. Motoarele cu pas Hibride combine avantajele motorilor cu Magnet Permanent și cu Rezistență Variabilă și există în variante cu două faze și cinci faze, cu unghiuri de pas de 1,8 și 0,72 de grade, respectiv, ceea ce le face folosite pe scară largă în diverse aplicații.

3. Ce este Momentul de Ținere? Momentul de ținere se referă la momentul care menține rotorul în loc când motorul cu pasi este alimentat, dar nu se rotește. Este unul dintre cele mai importante parametri ai unui motor cu pasi. De regulă, momentul de ținere al unui motor cu pasi este apropiat de momentul la viteze mici. Deoarece momentul de ieșire al unui motor cu pasi scade pe măsură ce viteza crește, momentul de ținere devine un parametru crucial pentru evaluarea motorului cu pasi. De exemplu, când o persoană se referă la un motor cu pasi de 2 N·m, adesea seintelege un motor cu pasi cu un moment de ținere de 2 N·m, cu excepția cazurilor în care este specificat altfel.

4. Ce este Momentul Detent? Momentul detent se referă la momentul care menține rotorul în loc când motorul cu pasi nu este alimentat. Nu există o traducere standardizată a termenului Moment Detent în China, ceea ce poate duce la neînțelegeri. Momentul detent nu se aplică motorilor cu pasi cu Rezistență Variabilă, deoarece rotorii acestora nu sunt fabricați din materiale magnetice permanente.

5. Care este precizia motoarelor cu pas, și este cumulativă? Precizia obișnuită a motoarelor cu pas se situează între 3-5% din unghiul de pas, și această precizie nu este cumulativă.

6. Ce temperatură externă este permisă pentru motoarele cu pas? Temperaturile prea ridicate pot demagnetiza materialele magnetice din motoarele cu pas, ceea ce duce la o scădere a cuplului și posibil la pierderea pașilor. Prin urmare, temperatura externă maximă permisă pentru un motor cu pas depinde de punctul de demagnetizare al materialei magnetice specifice folosite. În general, materialele magnetice au puncte de demagnetizare de peste 130 de grade Celsius, unele chiar depășind 200 de grade Celsius, astfel încât o temperatură externă de 80-90 de grade Celsius este de obicei considerată normală.

7. De ce torul unui motor cu pas scade când viteza crește? Atunci când un motor cu pas rotește, inductanța bobinei sale de înfășurare generează o forță electro-motričă (FEM) inversă. Cu cât frecvența (sau viteza) este mai mare, cu atât această FEM inversă devine mai mare. Ca urmare, curentul de fază din motor scade cu creșterea frecvenței (viteze), ceea ce duce la o scădere a torului.

8. De ce un motor pas cu pas poate funcționa normal la viteze mici, dar să eșueze la începutul la viteze mai mari, emițând un zgomot stridulent? Motoarele pas cu pas au un parametru tehnic numit „frecvența de pornire în gol”, care se referă la frecvența de puls la care un motor pas cu pas poate să pornească fără sarcină. Dacă frecvența de puls depășește această valoare, motorul poate să nu pornească, să piardă pași sau să se blocheze. În situații cu sarcină, frecvența de pornire ar trebui să fie chiar mai mică. Pentru a atinge o rotație la viteză ridicată, frecvența de puls ar trebui să aibă un proces de accelerare, începând la o frecvență mai mică și crescând treptat până la frecvența dorită ridicată (accelerând motorul de la viteză mică la viteză mare).

9. Cum se pot reduce vibrațiile și zgomotul când motoarele pas cu pas hibride bifazate funcționează la viteze reduse? Vibrațiile și zgomotul sunt deficiențe inherente ale motoarelor pas cu pas când acestea operă la viteze reduse. Pentru a remedia aceste probleme, puteți lua în considerare următoarele soluții: A. Evitarea zonelor de rezonanță prin modificarea raportului de transmisie mecanică dacă motorul pas cu pas funcționează într-o zonă de rezonanță. B. Utilizarea de conducătoare cu capacitate de micropasare, care reprezintă abordarea cea mai obișnuită și directă. C. Trecerea la motoare pas cu pas cu unghiuri de pas mai mici, cum ar fi motoarele pas cu pas trifazate sau penta-fazate. D. Schimbarea la motoare servocomandate AC, care pot elimina aproape complet vibrațiile și zgomotul, dar au un cost mai ridicat. E. Adăugarea de amortizoare magnetice pe axa motorului, deși aceasta necesită schimbări mecanice semnificative.

10. Reprezintă numărul de subdiviziuni al unui driver cu micropasaj precizia? Tehnologia de subdivizare a motorilor cu pas este, în esență, o formă de tehnologie de amortizare electronică (consultați literatura relevantă). Scopul principal este de a reduce sau elimina vibrațiile la frecvențe mici în funcționarea motorului cu pas, iar precizia îmbunătățită este doar un avantaj suplimentar. De exemplu, în cazul unui motor hibrid cu două faze și un unghi de pas de 1.8 grade, dacă driver-ul de subdivizare este setat pe 4, rezoluția motorului este de 0.45 grade pe puls. Dacă precizia motorului poate să ajungă sau să se apropie de 0.45 grade depinde de factori precum precizia controlului curentului în driver-ul de subdivizare. Precizia driver-urilor de subdivizare poate varia semnificativ între diferite producători, iar subdiviziunile mai mari pot face controlul preciziei mai dificil.

11. Care este diferența dintre metodele de conexiune serie și paralel pentru motoare hibride cu patru faze și conducătoare? Motoarele hibride cu patru faze sunt, în general, conduse de conducătoare cu două faze. Prin urmare, puteți conecta motorul cu patru faze fie în configurație serie, fie în configurație paralelă, pentru a-l face să se comporte ca un motor cu două faze. Metoda de conexiune serie este folosită, de obicei, în cazul în care motorul funcționează la viteze mai mici. În acest caz, curentul de ieșire al conducătorului ar trebui să fie de 70% din curentul de fază al motorului, ceea ce duce la o generare mai mică de căldură la motor. Metoda de conexiune paralelă, cunoscută și drept metoda de viteză ridicată, este folosită, de regulă, când motorul funcționează la viteze ridicate. Aceasta necesită ca curentul de ieșire al conducătorului să fie de 140% din curentul de fază al motorului, ceea ce duce la o generare mai mare de căldură la motor.

12. Cum determinați alimentarea cu curent continuu (DC) pentru conducătorii de motoare pas cu pas hibrid? A. Determinarea tensiunii: Tensiunea surselor de alimentare pentru conducătorii de motoare pas cu pas hibrid se află, de regulă, într-un interval larg (de exemplu, 12 până la 48VDC). Alegerea tensiunii sursei de alimentare depinde de viteza de funcționare a motorului și de cerințele de răspuns. Dacă motorul funcționează la viteză ridicată sau are nevoie de un răspuns rapid, se poate alege o tensiune mai mare. Cu toate acestea, este important să vă asigurați că tensiunea de undulări a sursei de alimentare nu depășește tensiunea maximă de intrare a conductorului, pentru a evita stricarea acestuia. B. Determinarea curentului: Curentul sursei de alimentare este, de regulă, determinat pe baza curentului de fază de ieșire al conductorului (I). Dacă utilizați o sursă de alimentare liniară, curentul sursei de alimentare poate fi setat între 1,1-1,3 ori curentul de fază (I). Dacă utilizați o sursă de alimentare comutată, curentul sursei de alimentare poate fi setat între 1,5-2,0 ori curentul de fază (I).