Defecțiuni frecvente, cauze și soluții pentru motoarele de curent continuu cu reductor planetar

Ca elemente esențiale de putere pentru echipamentele de automatizare și roboții inteligenți, unitățile de motoare cu reductor planetar în c.c. sunt dotate cu un reductor planetar de precizie pentru o transmisie stabilă și cu cuplu ridicat.

Disponibile în dimensiunile de 16 mm, 28 mm, 36 mm și 42 mm, aceste soluții versatil de motoare cu reductor acoperă aplicații de transmisie micro și standard. Motoarele de curent continuu miniaturale cu reductor, motoarele electrice de curent continuu de 24 V cu reductor și variantele dedicate de motoare de curent continuu pentru roboți sunt utilizate pe scară largă în dispozitivele inteligente și în automatizarea industrială. Modelele de înaltă performanță, inclusiv PG36555 MOTOR și PG45775 MOTOR, fac, de asemenea, parte din această serie fiabilă de motoare. La fel ca toate componentele de acționare de precizie, aceste motoare pot dezvolta defecțiuni operaționale comune după o utilizare pe termen lung, iar diagnosticul corect este esențial pentru stabilitatea constantă a echipamentelor.

Defecțiuni frecvente și soluții profesionale

Motoarele de curent continuu cu reductor planetar suferă, de obicei, patru tipuri de defecțiuni frecvente în timpul funcționării zilnice. Analiza detaliată a defecțiunilor și soluțiile practice sunt prezentate mai jos:

1. Nefuncționare la pornire după staționare sau repornire

2. Zgomot de impact neregulat și zgomot anormal de frecare în interiorul reductorului planetar

3. Motorul funcționează normal, dar arborele de ieșire rămâne imobil, fără transmiterea puterii

4. Uzură, deformare și rupere a arborelui de ieșire

1. Defecțiune la pornirea motorului

Un motor cu reductor planetar de c.c. se poate defecta la pornirea corectă atunci când este expus la temperaturi scăzute sau după stocare prelungită în stare de repaus. Condițiile reci îngroașă unsoarea internă, reducând fluiditatea acesteia și mărind rezistența la pornire, ceea ce declanșează protecția la suprasarcină din partea driver-ului motorului.

În plus, fragmentele de fier metalic generate de uzura prelungită a roților dințate pot bloca structura internă de transmisie și pot împiedica pornirea normală. Pentru problemele de pornire cauzate de temperatură, ciclurile repetitive de pornire scurtă pot încălzi unsoarea și pot restabili funcționarea normală. Dacă apare o blocare datorată unor astfel de fragmente, unitatea trebuie demontată pentru curățarea reductorului sau pentru înlocuirea roților dințate uzate.

2. Zgomot intern de impact și frecare

Un sunet neobișnuit de impact și frecare în timpul funcționării servește ca avertisment timpurii al unor defecțiuni interne în orice unitate de motor reductor. Zgomotul provine, de obicei, din purtători planetari interni deplasați și din angrenarea necorespunzătoare a roților dințate, combinate cu reziduuri de uzură acumulate în interiorul reductorului planetar.

aceste defecte structurale generează sunete mecanice persistente de frecare și ciocnire. Deoarece astfel de deteriorări nu pot fi remediate prin întreținerea de bază, reductorul planetar sau întregul motor reductor de c.c. miniaturizat trebuie înlocuit imediat pentru a preveni defectarea completă a echipamentului.

3. Funcționare în gol fără rotația arborelui de ieșire

Nu este neobișnuit ca motoarele electrice cu reductor în curent continuu de 24 V și unitățile de motoare în curent continuu pentru roboți să pornească și să funcționeze în gol, fără a antrena arborele de ieșire. Această problemă apare în principal atunci când rulmenții de ieșire suferă deplasare, deformare sau uzură severă. Rulmenții defectuoși provoacă alunecarea angrenajelor și întrerup calea de transmisie a puterii dintre motor și arborele de ieșire. Pentru a rezolva această problemă, opriți dispozitivul și înlocuiți rulmenții deteriorați, apoi inspectați minuțios angrenajele interne pentru uzură, fisuri sau deformare, pentru a restabili întreaga funcționalitate de transmisie.

4. Defecțiune datorată ruperii arborelui de ieșire

Ruperea arborelui de ieșire se află printre cele mai critice defecțiuni ale unui motor cu reductor planetar în c.c., în special pentru modelele destinate sarcinilor mari, cum ar fi motoarele PG36555 și PG45775. Funcționarea continuă în suprasarcină, încărcarea radială excesivă și funcționarea prelungită la limitele maxime nominale duc la oboseală progresivă a metalului, care, în cele din urmă, provoacă deformarea și ruperea arborelui. Operatorii trebuie să se asigure că sarcinile reale de lucru corespund parametrilor nominali ai motorului. De fiecare dată când sarcina de funcționare depășește capacitatea motorului, acesta trebuie înlocuit cu un motor reductor de dimensiune corespunzătoare, pentru a elimina deteriorarea cauzată de suprasarcină.