42-stepper-motor sunt (cred) super cool, pentru că ajută mașinile să se miște într-un mod special. Găsesc aplicații în lucruri precum roboți, imprimante 3D și unele jucării. În acest articol ne vom uita cu atenție la motoarele cu pași, ce sunt ele, cum funcționează, de ce sunt utile și cum să le folosiți și să le controlați, alături de probleme precum rezonanța și cum să le abordați.
Motorii cu pas sunt unici deoarece se mișcă în pași mici, în loc să rotească continuu ca și alte motoare. Acest lucru, de exemplu, îi ajută să execute mișcări minime în interiorul mașinilor. Aceștia au bobine, un rotor și un axă, și împreună toți contribuie la mișcarea obiectelor exact cum avem nevoie.
Unul dintre mari puteri ale motoarelor cu pas este că acestea pot să aibă o precizie pozițională ridicată. Astfel, ele pot să ajungă la o anumită locație exact acolo, în loc să încerce să ghicească. De asemenea, nu trebuie să aibă un senzor care să le spună unde se află, așa că sunt mai simple de controlat. Un alt avantaj este că acestea pot să mențină poziția lor folosind puțină energie, așadar puterea economisită poate fi utilă.
Hybrid-stepper-motors funcționează prin comutarea alternativă a bobinilor într-o anumită secvență, pe măsură ce acestea se accesează și se dezactivează. Acest lucru generează forțe magnetice care atrag rotorul și îl fac să rotească. Prin determinarea momentului și modului în care să comutăm fiecare bobină, putem face ca motorul să se miște în diferite direcții și la diferite viteză. Am văzut aceste motoare cu pas atât de multe ori în mașini (mașini CNC, telescoape, unele dispozitive medicale etc.)
Există diferite tipuri de motoare cu pas, iar fiecare se mișcă într-un mod unic. Cele mai populare variante sunt motoarele cu pas cu magnete permanente, hibride și cu rezistență variabilă. Motoarele cu pas cu magnete permanente au un magnet montat pe rotor. Motoarele cu pas hibride sunt o combinație între celelalte două proiectări și conțin atât magnete permanente cât și electromagnete, iar motoarele cu pas cu rezistență variabilă conțin dinți pe rotor și pe stator pentru a se asigura că se mișcă.
Uneori, o problemă legată de motorul cu pași ridă capul său urât pe care trebuie să o rezolvi. Una dintre problemele pe care le poți întâlni este când motorul nu se mișcă fluid sau face un sunet ciudat. Acest lucru poate fi datorită unei conexiuni deficiente, unei bobine împreunate sau unor țeavă vechi. Pentru a repara această problemă, poți curăța motorul, strânge componentele lățite sau schimba țeava dacă este necesar.