Noen populære spørsmål om stepper motor

1. Hva er en trinnmotor? En trinnmotor er en aktuator som konverterer elektriske puls til vinkeldisplasering. Med andre ord, når en trinndriver mottar en puls-signal, driver den trinnmotoren til å rotere et fast vinkel (kjent som stegvinkel) i en spesifikk retning. Du kan kontrollere vinkeldisplaseringen ved å kontrollere antall pulser, oppnådde nøyaktig posisjonering. I tillegg kan du kontrollere motorens hastighet og akselerasjon ved å justere pulsfrekvensen for hastighetskontroll.

2. Hva er typene av stegmotorer? Stegmotorer deles inn i tre typer: Permanent Magnet (PM), Variable Reluctance (VR) og Hybrid (HB). Permanent Magnet-stegmotorer har vanligvis to faser, med mindre dreiemoment og størrelse, og et trinnvinkel på 7,5 eller 15 grader. Variable Reluctance-stegmotorer har vanligvis tre faser, gir høyt dreiemoment, men produserer mye støy og vibrasjon. De er i stor grad erstattet i utviklede land siden 1980-tallet. Hybrid-stegmotorer kombinerer fordelsene ved Permanent Magnet- og Variable Reluctance-typer og finnes i to-fase- og fem-fase-varianter, med trinnvinkler på henholdsvis 1,8 og 0,72 grader, noe som gjør dem vidt brukte i flere anvendelser.

3. Hva er Holdenstørrelse? Holdenstørrelse omtaler den torken som holder rotor på plass når trinnmotoren er strømforsynt, men ikke roterer. Den er en av de viktigste parametrene for en trinnmotor. Vanligvis er holdenstørrelsen på en trinnmotor nær den torken ved lave farten. Siden utgangstorken fra en trinnmotor synker når farten øker, blir holdenstørrelse en avgjørende parameter for vurdering av trinnmotorer. For eksempel, når folk refererer til en 2 N·m trinnmotor, betyr det vanligvis en trinnmotor med en holdenstørrelse på 2 N·m med mindre annet er spesifisert.

4. Hva er Detent Tork? Detent tork omtaler den torken som holder rotor på plass når trinnmotoren ikke er strømforsynt. Det finnes ingen standardisert oversettelse av Detent Tork i Kina, noe som kan føre til misforståelser. Detent tork gjelder ikke for Variable Reluctance trinnmotorer fordi deres rotor ikke består av permanente magnetmaterialer.

5. Hva er nøyaktigheten til stegmotorer, og er den akkumulerende? Den typiske nøyaktigheten til stegmotorer ligger innenfor 3-5% av stegvinkelen, og denne nøyaktigheten er ikke akkumulerende.

6. Hva er den tillatte eksterne temperaturen for stegmotorer? For høye temperaturer kan demagnetisere magnetiske materialer i stegmotorer, noe som fører til redusert tørrust og potensielle tap av steg. Derfor avhenger den maksimale tillatte eksterne temperaturen på en stegmotor demagnetiseringspunktet til det spesifikke magnetiske materialet som brukes. Generelt sett har magnetiske materialer demagnetiseringspunkter over 130 grader Celsius, noen til og med over 200 grader Celsius, så en ekstern temperatur på 80-90 grader Celsius anses vanligvis som normal.

7. Hvorfor synker momentet på en trinnmotor når farten øker? Når en trinnmotor roterer, genererer inductansen i spoletrådene en motsatt elektromotiv kraft (EMF). Jo høyere frekvensen (eller farten) er, jo større blir denne motsatte EMF-en. Som resultatet av dette, synker fasestrømmen i motoren med økende frekvens (fart), noe som fører til et nedgang i moment.

8. Hvorfor kan en stepper-motor fungere normalt ved lave hastigheter, men mislykkes med å starte ved høyere hastigheter med et hvissende lyd? Stepper-motorene har en teknisk parameter som kalles "startfrekvens uten last", som refererer til den pulsfrekvensen hvor en stepper-motor kan starte uten last. Hvis pulsfrekvensen overskrider denne verdien, kan motoren mislykkes med å starte, miste steg eller komme seg i standstill. I situasjoner med en last, bør startfrekvensen være enda lavere. For å oppnå høyhastighetsrotering, bør pulsfrekvensen ha en akselerasjonsprosess, der den starter på en lavere frekvens og økes gradvis til den ønskede høyfrekvensen (akselererer motoren fra lav til høy hastighet).

9. Hvordan kan vibrasjoner og støy reduseres når to-fases hybride trinnmotorer kjører på lave hastigheter? Vibrasjoner og støy er innfødte ulemper ved trinnmotorer når de opererer på lave hastigheter. For å redusere disse problemene, kan du vurdere følgende løsninger: A. Unngå resonanssoner ved å endre den mekaniske overføringsforholdet hvis trinnmotoren opererer i en resonansson. B. Bruk drivere med mikrostegningskapabilitet, som er den vanligste og enkleste tilnærmingen. C. Bytt til trinnmotorer med mindre stegvinkler, som tre-fases eller fem-fases trinnmotorer. D. Gå over til AC servomotorer, som kan nesten fullstendig eliminere vibrasjoner og støy, men med høyere kostnad. E. Legg til magnetiske dämpere på motoryret, noe som krever betydelige mekaniske endringer.

10. Representerer oppdelingsgraden av en mikrostegningsdrivere nøyaktighet? Oppdelingsteknologien for stegmotorer er i hovedsak en form for elektronisk dempingsteknologi (se relevante litteraturer). Hovedmålet er å redusere eller eliminere lavfrekvensvibrasjoner i drift av stegmotorer, og forbedret nøyaktighet er bare en tilleggsfordel. For eksempel, i tilfelle med en tofases blandingstegmotor med steppen vinkel på 1,8 grader, hvis oppdelingsdrivere er satt til 4, er motorens oppløsning 0,45 grader per puls. Om motorens nøyaktighet kan nå eller nærme seg 0,45 grader, avhenger av faktorer som nøyaktigheten i strømreguleringen i oppdelingsdrivere. Nøyaktigheten til oppdelingsdrivere kan variere betydelig mellom ulike produsenter, og høyere oppdelingsgrader kan gjøre det vanskeligere å kontrollere nøyaktigheten.

11. Hva er forskjellen mellom serie- og parallelforbindelsesmetoder for firefase hybrid trinnmotorer og drivere? Firefase hybrid trinnmotorer drives vanligvis av to-fase drivere. Derfor kan du koble den firefasete motoren enten i serie eller parallell for å gjøre den til å oppføre seg som en to-fase motor. Seriekoblingsmetoden brukes typisk i situasjoner der motoren opererer på lavere hastigheter. I dette tilfellet bør drivens utgangsstrøm være 70% av motorens fasestrøm, noe som fører til mindre varmeutvikling i motoren. Parallellekoblingsmetoden, også kjent som høyhastighetsmetoden, brukes typisk når motoren opererer på høyere hastigheter. Den krever at drivens utgangsstrøm er 140% av motorens fasestrøm, noe som fører til høyere varmeutvikling i motoren.

12. Hvordan bestemmer du DC-strømforsyningen for hybrid stegmotorstyrere? A. Spenningsbestemmelse: Spenningen på strømforsyningen for hybrid stegmotorstyrere faller vanligvis innenfor et bredt område (f.eks., 12 til 48VDC). Valget av strømforsyningspenning avhenger av motorens driftshastighet og svarkrav. Hvis motoren driftes på høy hastighet eller krever rask svar, kan en høyere spenning velges. Det er imidlertid viktig å sikre at rippelspenningen fra strømforsyningen ikke overskrider styrerens maksimale inngangsspenning for å unngå skader på styreren. B. Strømmbestemmelse: Strømforsyningens strøm bestemmes vanligvis basert på styrerens utgangsfasestrøm (I). Hvis du bruker en lineær strømforsyning, kan strømforsyningens strøm settes til 1.1-1.3 ganger fasestrømmen (I). Hvis du bruker en byttestrømforsyning, kan strømforsyningens strøm settes til 1.5-2.0 ganger fasestrømmen (I).