42-stepper-motor er (jeg tror) super kule, fordi de hjelper maskiner med å bevege seg på en spesiell måte. De finnes i ting som roboter, 3D-skryver og noen leker. I denne artikkelen skal vi ta en nærmere titt på trinnmotorer, hva de er, hvordan de fungerer, hvorfor de er nyttige, og hvordan man bruker og kontrollerer dem, sammen med problemer som resonans, og hvordan man håndterer dem.
Skrittmotorene er unike fordi de beveger seg i små skritt i stedet for å rotere kontinuerlig som andre motorer gjør. Dette hjelper dem for eksempel med å utføre små bevegelser inne i maskiner. De har spoler, en rotor og en akse, og sammen hjelper de tingene å bevege seg akkurat slik vi trenger at de skal.
En av de store styrkene ved trinnmotorer er at de er i stand til å oppnå høy posisjonsnøyaktighet. På den måten kan de gå til en bestemt plassering uten å prøve å gjette. De trenger også ikke en sensor for å vite hvor de er, så de er enklere å kontrollere. En annen fordels er at de kan holde sin posisjon ved bruk av lite energi, så den sparede strømmen kan være nyttig.
Hybrid-trinmotorer fungerer ved å skifte på og av spoler i en bestemt sekvens. Dette resulterer i magnetiske krefter som trekker rotor mot seg og forårsaker at den roterer. Ved å bestemme når og hvordan hver spole skal slås på, kan vi få motoren til å bevege seg i ulike retninger og med ulike farten. Jeg har sett disse stegmotorne så mange ganger i maskiner (CNC-maskiner, teleskoper, noen medisinske apparater etc.).
Forskjellige typer stegmotorer, og hver beveger seg på sin unike måte. De mest populære variantene er permanente magnet-, hybrid- og variabel motstandstegmotorer. Permanente magnetstegmotorer har en magnet montert på rotor. Hybridstegmotorer er en blanding mellom de to andre designene og har permanente magner og elektromagner inni, og variabel motstandstegmotorer har tenn på rotor og stator for å sikre at de beveger seg.
Fra og til dykker et problem med trinnmotor opp som du må fikse. En av de problemene du kan møte på, er når motoren ikke beveger seg enten jevnt eller gjør et underlig lyd. Dette kan skyldes en dårlig forbindelse, at spolen er smil, eller at jernstansen er gammel. For å reparere dette problemet, kan du rengjøre motoren, stramme på løse komponenter, eller bytte ut jernstansen hvis nødvendig.