42-stepper-motor adalah (menurut saya) sangat keren, karena mereka membantu mesin bergerak dengan cara yang khusus. Mereka digunakan dalam hal-hal seperti robot, printer 3D, dan beberapa mainan. Dalam artikel ini kita akan melihat lebih dekat motor stepper, apa itu, bagaimana cara kerjanya, mengapa mereka berguna, dan bagaimana cara menggunakan dan mengontrolnya, bersama dengan masalah seperti resonansi, dan bagaimana cara menanganinya.
Motor stepper unik karena mereka bergerak dalam langkah-langkah kecil daripada berputar secara terus-menerus seperti motor lainnya. Misalnya, ini membantu mereka melakukan gerakan kecil di dalam mesin. Mereka memiliki kumparan, rotor, dan poros, dan semuanya bekerja bersama untuk membantu pergerakan sesuai dengan yang kita butuhkan.
Salah satu kekuatan besar dari motor stepper adalah bahwa mereka mampu presisi posisi yang tinggi. Dengan begitu, mereka bisa pergi ke lokasi tertentu tanpa harus menebak. Mereka juga tidak memerlukan sensor untuk mengetahui di mana mereka berada, sehingga lebih mudah dikontrol. Keuntungan lainnya adalah mereka dapat mempertahankan posisinya dengan sedikit energi, jadi daya yang dihemat bisa bermanfaat.
Hybrid-stepper-motors bekerja dengan secara bergantian menyalakan dan mematikan kumparan dalam urutan tertentu. Hal ini menghasilkan gaya magnetik yang menarik rotor dan menyebabkannya berputar. Dengan menentukan kapan dan bagaimana cara menyalakan setiap kumparan, kita dapat membuat motor bergerak ke berbagai arah dan pada berbagai kecepatan. Saya telah melihat motor stepper ini begitu banyak kali di mesin (mesin CNC, teleskop, beberapa perangkat medis, dll.)
Jenis-jenis motor stepper yang berbeda, dan masing-masing bergerak dengan caranya sendiri. Varietas yang paling populer adalah motor stepper magnet permanen, hibrida, dan variable reluctance. Motor stepper magnet permanen memiliki magnet yang dipasang di rotor. Motor stepper hibrida adalah campuran antara kedua desain lainnya dan memiliki magnet permanen dan elektromagnet di dalamnya, sedangkan motor stepper variable reluctance memiliki gigi pada rotor dan stator untuk memastikan mereka bergerak.
Sekali waktu, masalah motor stepper muncul yang perlu Anda perbaiki. Salah satu masalah yang mungkin Anda temui adalah ketika motor tidak bergerak dengan lancar atau mengeluarkan suara aneh. Hal ini bisa disebabkan oleh koneksi yang buruk, koil yang kotor, atau bearing yang sudah tua. Untuk memperbaiki masalah ini, Anda bisa membersihkan motor, menyetel komponen yang longgar, atau mengganti bearing jika diperlukan.