Neke popularne pitanje o korak motoru

1. Što je korak motor? Korak motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutnu pomak. Jednostavno rečeno, kada korak vođa prima impulsnog signala, vozi korak motor da se rotira za fiksni kut (poznat kao kut koraka) u određenom smjeru. Možete kontrolirati kutnu pomak kontroliranjem broja impulsa, postižeći precizno pozicioniranje. Također možete kontrolirati brzinu i akceleraciju motora prilagodbom frekvencije impulsa za kontrolu brzine.

2. Koji su tipovi koraknih motora? Korakni motori su klasificirani u tri tipa: trajno magnetski (PM), promjenjiva otpornost (VR) i hibridni (HB). Trajno magnetski korakni motori obično imaju dva faza, s manjom momentom i veličinom, te kut koraka od 7,5 ili 15 stepeni. Motori promjenjive otpornosti obično imaju tri faze, pružajući visok izlazni moment, ali uz značajan buč i vibracije. Gotovo su potpuno isključeni u razvijenim zemljama od 1980-ih. Hibridni korakni motori kombiniraju prednosti trajno magnetskog i tipa promjenjive otpornosti, dostupni u dvofaznim i petfaznim varijantama, s kutovima koraka od 1,8 i 0,72 stepena redom, što ih čini široko korištenim u različitim primjenama.

3. Što je držački moment? Držački moment se odnosi na moment koji drži rotor na mjestu kada je korakmotor uključen ali ne rotira. To je jedan od najvažnijih parametara korakmotora. Tipično, držački moment korakmotora je blizak momentu pri niskim brzinama. Kako izlazni moment korakmotora smanjuje s porastom brzine, držački moment postaje ključni parametar za procjenu korakmotora. Na primjer, kada ljudi govorimo o korakmotoru od 2 N·m, obično mislimo na korakmotor s držačkim momentom od 2 N·m osim ako nije drugačije naznačeno.

4. Što je detentni moment? Detentni moment se odnosi na moment koji drži rotor na mjestu kada je korakmotor isključen. U Kinici ne postoji standardizirani prijevod za detentni moment, što može uzrokovati zabludu. Detentni moment se ne primjenjuje na korakmotore promjenjive rata jer njihovi rotor i ne čine se od materijala trajnih magneta.

5. Koja je točnost koraknih motora, a jest li ona kumulativna? Tipična točnost koraknih motora iznosi unutar 3-5% kutne veličine koraka, i ta točnost nije kumulativna.

6. Koja je dopuštena vanjska temperatura za korakne motore? Previše visoke temperature mogu demagnetizirati magnetske materijale u koraknim motorima, što dovodi do smanjenja momenta i mogućeg gubitka koraka. Stoga, maksimalna dopuštena vanjska temperatura koraknog motora ovisi o točki demagnetizacije specifičnog magnetskog materijala koji se koristi. Općenito, magnetski materijali imaju točke demagnetizacije iznad 130 stepeni Celzijusa, neki čak premašuju 200 stepeni Celzijusa, stoga se vanjska temperatura od 80-90 stepeni Celzijusa obično smatra normalnom.

7. Zašto se moment silaznog motora smanjuje s porastom brzine? Kada rotira korakom motor, induktivnost zavojnih spirala stvara obrnutu elektromotornu snagу (EMF). Šireći se frekvencija (ili brzina), veća postaje ta obrna EMF. Kao rezultat, fazički strujni tok u motoru smanjuje se s porastom frekvencije (brzine), što dovodi do smanjenja momenta.

8. Zašto može korakni motor normalno raditi na niskim brzinama, ali se ne početi okretno na višim brzinama s vrištanjem? Koraknim motorima pripada tehnički parametar nazvan "frekvencija praznog pokretanja", što se odnosi na frekvenciju pulsa pri kojoj se korakni motor može pokrenuti bez opterećenja. Ako frekvencija pulsa premaši ovu vrijednost, motor se može neuspješno pokrenuti, izgubiti korake ili stajati. U situacijama s opterećenjem, frekvencija pokretanja treba biti još niža. Da bi se postigla visokobrzinska rotacija, frekvencija pulsa treba imati proces ubrzanja, počevši s nižom frekvencijom i postepeno rastući do željene visoke frekvencije (ubrzavanje motora s niske na visoke brzine).

9. Kako se vibracije i šum mogu smanjiti kada dvofazni hibridni korakmotori rade na niskim brzinama? Vibracije i šum su ugrađeni nedostaci korakmotora prilikom rada na niskim brzinama. Da biste smanjili ove probleme, možete razmotriti sljedeće rješenja: A. Izbjegavanje rezonancijskih zona promjenom mehaničkog transmisijnog omjera ako korakmotor radi unutar rezonancijske zone. B. Korištenje vođa s mogućnošću mikrokoračenja, što je najčešće i jednostavnije rješenje. C. Prelazak na korakmotore s manjim kutovima koraka, poput trofaznih ili petofaznih korakmotora. D. Prebacivanje na AC servomotore, koji mogu skoro potpuno eliminirati vibracije i šum, ali su skuplji. E. Dodavanje magnetskih amortizera na val motorja, iako to zahtijeva značajne mehaničke promjene.

10. Predstavlja li broj podjela mikrokoraknog upravljača točnost? Tehnologija podjela koraknih motora je u suštini oblik elektronske amortizacije (pogledajte odgovarajuću literaturu). Njezina glavna uloga je smanjiti ili eliminirati niske-frekvencijske vibracije tijekom rada koraknog motora, a poboljšana točnost je samo dodatna prednost. Na primjer, u slučaju dvofaznog hibridnog koraknog motora s kutem koraka od 1.8 stupnjeva, ako je podjelni upravljač postavljen na 4, motorova rezolucija iznosi 0.45 stupnjeva po impulsu. Može li se točnost motora dostići ili približiti 0.45 stupnjeva ovisi o čimbenicima poput preciznosti upravljanja strujom u podjelnom upravljaču. Točnost podjelnih upravljača može značajno varirati između različitih proizvođača, a veći broj podjela može činiti kontrolu točnosti težom.

11. Kako razlikuju metode serije i paralelne veze za četverofazne hibridne korakne motorše i upravljače? Četverofazni hibridni korakni motori općenito se pogonjuju pomoću dvofaznih upravljača. Stoga možete spojiti četverofazni motor u konfiguraciji serije ili paralele kako bi se ponašao kao dvofazni motor. Metoda serijnog povezivanja obično se koristi u situacijama gdje motor radi na nižim brzinama. U ovom slučaju, izlazni strujni tok upravljača trebao bi biti 70% od faznog strujnog toka motora, što rezultira manjom generacijom topline motora. Paralelna metoda povezivanja, također poznata kao visokobrzinska metoda, obično se koristi kada motor radi na višim brzinama. Zahtijeva da bude izlazni strujni tok upravljača 140% od faznog strujnog toka motora, što vodi do veće generacije topline motora.

12. Kako određujete DC napajanje za hibridne pogonske motor držača? A. Određivanje napona: Napon napajanja za hibridne pogonske motor držača obično se nalazi u širokom rasponu (npr., 12 do 48VDC). Izbor napajnog napona ovisi o brzini rada motora i zahtjevima za odgovor. Ako motor radi na visokim brzinama ili zahtijeva brz odgovor, može se odabrati viši napon. Međutim, važno je osigurati da se oscilacijski napon napajanja ne premaši maksimalni ulazni napon vođenja kako bi se izbjeglo oštećenje vođenja. B. Određivanje struje: Napajna struja općenito se određuje na temelju izlazne fazne struje vođenja (I). Ako se koristi linearno napajanje, napajna struja može biti postavljena na 1,1-1,3 puta fazna struja (I). Ako se koristi napajanje s prebacivačem, napajna struja može biti postavljena na 1,5-2,0 puta fazna struja (I).