42-stepper-motor su (mislim) super cool, jer pomažu strojevima da se kreću na poseban način. Pronalaze primjenu u stvarima poput robota, 3D printera i nekih igračaka. U ovom članku poduzemo bliži pogled na korak motoare, što su, kako funkcioniraju, zašto su korisni, i kako ih koristiti i kontrolirati, uz probleme kao što je rezonancija, i kako s njima raspolagati.
Korakni motori su jedinstveni jer se pomiču malim koracima umjesto da neprestano rotate kao drugi motori. To, na primjer, pomaže im izvršavati mikroskopske pokrete unutar strojeva. Imaju spirale, rotor i valjak, a zajedno svi pomagaju da se stvari kreću baš kako trebamo da to bude.
Jedna od velikih jačina koraknog motora jest činjenica da su sposobni visokog stupnja pozicijske preciznosti. Time mogući doći na određeno mjesto bez probnih pokušaja. Također im nije nužan senzor za određivanje gdje se nalaze, pa su jednostavniji za upravljanje. Još jedna prednost je što mogu održavati svoju poziciju trošeći malo energije, što može biti korisno za uštedu energije.
Hybrid-stepper-motors radianjem se naizmjenično uključuju i isključuju spirale u određenoj nizu. To rezultira magnetskim silama koje privlače rotor i uzrokuju njegov okret. Određivanjem kada i kako uključiti svaku spiralu, možemo uzrokovati da motor pomiče u različitim smjerovima i različitim brzinama. Viđeno sam ove korakove motore toliko često u strojevima (CNC strojevi, teleskopi, neke medicinske uređaje itd.)
Različiti tipovi korakova motora, a svaki se pomiče na svoj jedinstven način. Najpopularnije vrste su trajni magneti, hibridni i promjenjivi otporni korakovi motori. Korakovi motori s trajnim magneta imaju magnet montiran na rotoru. Hibridni korakovi motori su međusobna mješavina prethodna dva dizajna i imaju trajne magnte i elektromagnete unutar, a promjenjivi otporni korakovi motori sadrže zube na rotoru i statoru kako bi se osiguralo da se pomiču.
Ponekad se pojavljuje problem s korakom motorom koji morate popraviti. Jedan od problema koje možete susresti jest kada motor ne pomiče ni glatko ili čini čudan zvuk. To može biti zbog loše veze, vijek je opečenjeno, ili su široke starije. Da biste popravili ovaj problem, možete očistiti motor, učvrstiti otpuštena komponenta, ili promijeniti široke ako je potrebno.