स्टेपर मोटर के बारे में कुछ लोकप्रिय प्रश्न

1. स्टेपर मोटर क्या है? एक स्टेपर मोटर एक ऐक्चुएटर है जो विद्युतीय धड़कनों को कोणीय विस्थापन में बदलता है। सरल शब्दों में, जब एक स्टेपर ड्राइवर एक धड़कन संकेत प्राप्त करता है, तो यह स्टेपर मोटर को एक निर्दिष्ट दिशा में एक निश्चित कोण (जिसे स्टेप कोण कहा जाता है) तक घूमने के लिए ड्राइव करता है। आप कोणीय विस्थापन को धड़कनों की संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित कर सकते हैं, जिससे ठीक स्थिति पर पहुंचा जा सकता है। इसके अलावा, आप मोटर की गति और त्वरण को गति नियंत्रण के लिए धड़कन की आवृत्ति को समायोजित करके नियंत्रित कर सकते हैं।

2. स्टेपर मोटर के प्रकार कौन से हैं? स्टेपर मोटरों को तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है: परमाणु चुंबक (PM), परिवर्तनशील अप्रतिरोध (VR), और हाइब्रिड (HB)। परमाणु चुंबक स्टेपर मोटरों में आमतौर पर दो फ़ेज़ें होती हैं, छोटी टॉर्क और आकार के साथ, और 7.5 या 15 डिग्री का स्टेप कोण। परिवर्तनशील अप्रतिरोध स्टेपर मोटर आमतौर पर तीन फ़ेज़ें होती हैं, जो उच्च टॉर्क आउटपुट प्रदान करती हैं, लेकिन बहुत शोर और कांपन उत्पन्न करती हैं। विकसित देशों में 1980 के दशक से उन्हें बड़े पैमाने पर बंद कर दिया गया है। हाइब्रिड स्टेपर मोटर परमाणु चुंबक और परिवर्तनशील अप्रतिरोध प्रकारों के फायदों को मिलाते हैं और उनमें दो-फ़ेज़ और पांच-फ़ेज़ वैरिएंट्स आते हैं, जिनके स्टेप कोण क्रमशः 1.8 और 0.72 डिग्री होते हैं, जिससे वे विभिन्न अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।

3. होल्डिंग टॉर्क क्या है? होल्डिंग टॉर्क स्टेपर मोटर को पावर दिया गया होता है लेकिन यह घूम रहा नहीं है, ऐसी स्थिति में जिस टॉर्क द्वारा रोटर को स्थान पर बनाया जाता है, उसे होल्डिंग टॉर्क कहते हैं। यह स्टेपर मोटर का सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटरों में से एक है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर का होल्डिंग टॉर्क कम स्पीड पर टॉर्क के पास होता है। क्योंकि स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क स्पीड बढ़ने के साथ कम होता है, इसलिए होल्डिंग टॉर्क स्टेपर मोटर की मूल्यांकन के लिए एक महत्वपूर्ण पैरामीटर बन जाता है। उदाहरण के लिए, जब लोग 2 N·m स्टेपर मोटर का उल्लेख करते हैं, तो यह आमतौर पर 2 N·m होल्डिंग टॉर्क वाले स्टेपर मोटर का इरादा होता है, जब तक कि अन्यथा निर्दिष्ट न हो।

4. डेटेंट टॉर्क क्या है? डेटेंट टॉर्क स्टेपर मोटर को पावर नहीं दिया गया होता है, ऐसी स्थिति में जिस टॉर्क द्वारा रोटर को स्थान पर बनाया जाता है, उसे डेटेंट टॉर्क कहते हैं। चीन में डेटेंट टॉर्क के लिए कोई मानकीकृत अनुवाद नहीं है, जो भ्रामकता का कारण बन सकती है। डेटेंट टॉर्क वेरिएबल रिलक्टेंस स्टेपर मोटर पर लागू नहीं है क्योंकि उनके रोटर को पर्मानेंट मैग्नेट सामग्री से नहीं बनाया जाता है।

5. स्टेपर मोटर की सटीकता क्या है, और क्या यह संचयी है? स्टेपर मोटर की सामान्य सटीकता स्टेप कोण के भीतर 3-5% के अनुरूप होती है, और यह सटीकता संचयी नहीं है।

6. स्टेपर मोटर के लिए अनुमति योग्य बाहरी तापमान क्या है? अधिक से अधिक तापमान स्टेपर मोटर में चुंबकीय सामग्रियों को डिमैग्नेटाइज़ कर सकता है, जिससे टॉर्क में कमी और स्टेप की हानि हो सकती है। इसलिए, स्टेपर मोटर का अधिकतम अनुमति योग्य बाहरी तापमान विशिष्ट चुंबकीय सामग्री के डिमैग्नेटाइज़ पॉइंट पर निर्भर करता है। सामान्यतः, चुंबकीय सामग्रियों के डिमैग्नेटाइज़ पॉइंट 130 डिग्री सेल्सियस से अधिक होते हैं, कुछ 200 डिग्री सेल्सियस से भी अधिक हो सकते हैं, इसलिए 80-90 डिग्री सेल्सियस का बाहरी तापमान सामान्यतः सामान्य माना जाता है।

7. क्योंकि स्टेपर मोटर की चाल (गति) बढ़ने पर उसका टॉक्व घटता है? जब एक स्टेपर मोटर घूमती है, तो इसकी वाइंडिंग कोइल्स की प्रेरकता एक प्रतिक्रियात्मक विद्युत बल (EMF) उत्पन्न करती है। आवृत्ति (या गति) जितनी अधिक होती है, वह प्रतिक्रियात्मक EMF भी उतनी ही बढ़ जाती है। इस परिणामस्वरूप, मोटर में फेड करने वाला धारा आवृत्ति (या गति) के साथ घटती है, जिससे टॉक्व में कमी आती है।

8. क्यों एक स्टेपर मोटर कम स्पीड पर सही तरीके से काम कर सकती है, लेकिन उच्च स्पीड पर शुरू नहीं हो सकती है और एक चीखने वाली ध्वनि के साथ बंद हो जाती है? स्टेपर मोटरों में एक तकनीकी पैरामीटर होता है जिसे "आइडल स्टार्ट फ्रीक्वेंसी" कहा जाता है, जो उस पल्स फ्रीक्वेंसी को इंगित करता है जिस पर एक स्टेपर मोटर बिना भार के शुरू हो सकती है। यदि पल्स फ्रीक्वेंसी इस मान से अधिक हो जाती है, तो मोटर शुरू नहीं हो सकती है, स्टेप्स खो सकती हैं या बंद हो सकती है। भार की स्थितियों में, शुरूआती फ्रीक्वेंसी और कम होनी चाहिए। उच्च-गति चक्रण को प्राप्त करने के लिए, पल्स फ्रीक्वेंसी में एक त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए, जो कम फ्रीक्वेंसी से शुरू होती है और धीरे-धीरे वांछित उच्च फ्रीक्वेंसी तक बढ़ती है (मोटर को कम से उच्च गति तक त्वरित करना।)

9. जब दो-फेज़ हाइब्रिड स्टेपर मोटर कम गति पर चलते हैं, तो कम्पन और शोर को कैसे कम किया जा सकता है? कम गति पर चलते समय स्टेपर मोटर का कम्पन और शोर संभावित दुर्बलताएँ हैं। इन समस्याओं को कम करने के लिए आप निम्नलिखित समाधानों की ओर सोच सकते हैं: A. यदि स्टेपर मोटर किसी रिज़नेंस जोन में चल रहा है, तो रिज़नेंस जोन को बचाने के लिए यांत्रिक ट्रांसमिशन अनुपात को बदलें। B. माइक्रोस्टेपिंग क्षमता वाले ड्राइवर्स का उपयोग करें, जो सबसे आम और सरल दृष्टिकोण है। C. छोटे स्टेप अंगल वाले स्टेपर मोटर पर स्विच करें, जैसे तीन-फेज़ या पांच-फेज़ स्टेपर मोटर। D. AC सर्वो मोटर पर स्विच करें, जो कम्पन और शोर को लगभग पूरी तरह से खत्म कर सकते हैं, लेकिन यह अधिक लागत पर होता है। E. मोटर शाफ्ट पर चुंबकीय डैम्पर जोड़ें, हालांकि यह महत्वपूर्ण यांत्रिक परिवर्तनों की आवश्यकता रखता है।

10. क्या माइक्रोस्टेपिंग ड्राइवर की सबडिवीजन काउंट सटीकता को प्रतिनिधित्व करती है? स्टेपर मोटर की सबडिवीजन तकनीक मूल रूप से एक प्रकार की इलेक्ट्रॉनिक डैम्पिंग तकनीक है (अनुबंधित साहित्य पर देखें)। इसका मुख्य उद्देश्य स्टेपर मोटर के संचालन में निम्न-आवृत्ति की कम्पन को कम करना या उसे खत्म करना है, और सुधारित सटीकता केवल एक अतिरिक्त फायदा है। उदाहरण के लिए, 1.8 डिग्री स्टेप कोण वाले एक दो-फेज़ हाइब्रिड स्टेपर मोटर के मामले में, यदि सबडिवीजन ड्राइवर को 4 पर सेट किया जाता है, तो मोटर का रिझॉल्यूशन प्रति पल्स 0.45 डिग्री हो जाता है। क्या मोटर की सटीकता 0.45 डिग्री तक पहुंच सकती है या उसके पास आ सकती है, यह बात सबडिवीजन ड्राइवर में विद्युत नियंत्रण की सटीकता जैसे कारकों पर निर्भर करती है। सबडिवीजन ड्राइवरों की सटीकता विभिन्न निर्माताओं के बीच में महत्वपूर्ण रूप से भिन्न हो सकती है, और अधिक सबडिवीजन काउंट सटीकता को नियंत्रित करने में और चुनौतिपूर्ण बना सकती है।

11. चार-फ़ेज़ हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स और ड्राइवर्स के लिए श्रृंखला और समानांतर कनेक्शन विधियों के बीच क्या अंतर है? चार-फ़ेज़ हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स को आमतौर पर दो-फ़ेज़ ड्राइवर्स द्वारा चलाया जाता है। इसलिए, आप चार-फ़ेज़ मोटर को या तो श्रृंखला या समानांतर कन्फ़िगरेशन में कनेक्ट कर सकते हैं ताकि यह दो-फ़ेज़ मोटर की तरह व्यवहार करे। श्रृंखला कनेक्शन विधि को मोटर के कम गति पर काम करने की स्थितियों के लिए आमतौर पर उपयोग किया जाता है। इस मामले में, ड्राइवर का आउटपुट करंट मोटर के फ़ेज़ करंट का 70% होना चाहिए, जिससे मोटर की ऊष्मा उत्पादन कम होती है। समानांतर कनेक्शन विधि, जिसे उच्च-गति विधि के रूप में भी जाना जाता है, तब उपयोग की जाती है जब मोटर को उच्च गति पर काम करना होता है। इसे मोटर के फ़ेज़ करंट का 140% आवश्यक होता है, जिससे मोटर की ऊष्मा उत्पादन बढ़ जाती है।

12. आप हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवर्स के लिए DC पावर सप्लाई कैसे निर्धारित करते हैं? A. वोल्टेज निर्धारण: हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवर्स के लिए पावर सप्लाई का वोल्टेज आमतौर पर एक चওंदर रेंज में आता है (उदा., 12 से 48VDC). पावर सप्लाई वोल्टेज का चयन मोटर की चाल की आवश्यकता और प्रतिक्रिया की आवश्यकता पर निर्भर करता है। यदि मोटर उच्च गति पर चलती है या तेज प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, तो एक उच्च वोल्टेज का चयन किया जा सकता है। हालांकि, यह महत्वपूर्ण है कि पावर सप्लाई का रिपल वोल्टेज ड्राइवर के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक न हो ताकि ड्राइवर को क्षति न पहुँचे। B. करंट निर्धारण: पावर सप्लाई करंट आमतौर पर ड्राइवर के आउटपुट फेज करंट (I) पर आधारित निर्धारित किया जाता है। यदि एक लीनियर पावर सप्लाई का उपयोग किया जाता है, तो पावर सप्लाई करंट को फेज करंट (I) का 1.1-1.3 गुना सेट किया जा सकता है। यदि एक स्विचिंग पावर सप्लाई का उपयोग किया जाता है, तो पावर सप्लाई करंट को फेज करंट (I) का 1.5-2.0 गुना सेट किया जा सकता है।