Joitakin yleisiä kysymyksiä askelmotorista

1. Mitä on asentajamotori? Asentajamotori on toimittaja, joka muuntaa sähköiset pulssit kulman siirtymäksi. Yksinkertaisesti sanottuna, kun asentajamotorin ohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se ajoittaa asentajamotoria pyörimään vakiokulmassa (tunnetaan myös askelkulmana) määritellyssä suunnassa. Voit hallita kulman siirtymistä ohjaamalla pulssien lukumäärää, saavuttamalla tarkkaa paikannusta. Lisäksi voit hallita moottorin nopeutta ja kiihtymistä säätämällä pulssitaajuutta nopeuden hallinnaksi.

2. Mitkä ovat askelmotorien tyypit? Askelmotorit jaetaan kolmeen luokkaan: pysyvämagneettinen (PM), muuttuvan vastustuksen (VR) ja sekoitus (HB). Pysyvämagneettiset askelmotorit ovat yleensä kahden fasen motorit, joilla on pienempi väännös ja kokoluokka, sekä askelkulma 7,5 tai 15 astetta. Muuttuvan vastustuksen askelmotorit ovat usein kolmen fasen motorit, jotka tarjoavat suuren väännöksen, mutta aiheuttavat paljon melua ja vibrointia. Ne on suurelta osin poistettu käytöstä kehittyneissä maissa 1980-luvulta alkaen. Sekoitusaskelmotorit yhdistävät pysyvämagneettisten ja muuttuvan vastustuksen motorien edut ja saatavilla olevat kahden ja viiden fasen variantteina, joilla on askelkulmia 1,8 ja 0,72 astetta, mikä tekee niistä laajasti käytettyjä eri sovelluksissa.

3. Mitä tarkoittaa pidätysveto? Pidätysveto viittaa veteen, joka pitää röterin paikallaan, kun askelpelimoottori on käytössä mutta ei pyöräile. Se on yksi askelpelimoottorin tärkeimmistä parametreista. Tyypillisesti askelpelimoottorin pidätysveto on lähellä vetoa alhaisilla nopeuksilla. Koska askelpelimoottorin tulostevoto pienenee, kun nopeus kasvaa, pidätysveto muuttuu keskeiseksi parametraksi askelpelimoottorin arvioinnissa. Esimerkiksi, kun ihmiset puhuvat 2 N·m askelpelimoottorista, se tarkoittaa yleensä askelpelimoottoria, jonka pidätysveto on 2 N·m ellei toisin mainita.

4. Mitä tarkoittaa vakioasenveto? Vakioasenveto viittaa veteen, joka pitää röterin paikallaan, kun askelpelimoottoria ei ole käytössä. Kiinassa ei ole standardoitua käännöstä vakioasenvetolle, mikä voi johtaa sekaannuksiin. Vakioasenveto ei koske vaihtelevan vastustuksen askelpelimoottoreita, koska niiden röterit eivät ole valmistettu pysyvänpaimennuksista materiaaleista.

5. Mikä on askelmotorien tarkkuus, ja onko se kumulatiivinen? Typillisesti askelmotorien tarkkuus on askelkulman sisällä 3-5 %, eikä tämä tarkkuus ole kumulatiivinen.

6. Mikä on sallittu ulommainen lämpötila askelmotoreille? Liian korkeat lämpötilat voivat demagnetoida askelmotorien magneettisia materiaaleja, mikä johtaa vähentyneeseen torkkiin ja mahdollisiin askelten menetyksiin. Siksi askelmotorin suurin sallittava ulommainen lämpötila riippuu kyseisen magneettisen aineksen demagnetointipisteestä. Yleensä magneettiset materiaalit ovat demagnetointipisteissä yli 130 astetta Celsius, joitain edes yli 200 astetta Celsius, joten ulommainen lämpötila 80-90 astetta Celsius pidetään yleensä normaalina.

7. Miksi askelpiirin vääntömomentti vähenee, kun nopeus kasvaa? Kun askelpiiri pyörii, sen kierroksetuuma tuottaa vastakurran (EMF). Mitä korkeampi taajuus (tai nopeus), sitä suurempi tämä vastakurra kasvaa. Seuraustena fasi-tvirta piirissä vähenee kasvavan taajuuden (nopeuden) myötä, mikä johtaa vääntömomentin laskemiseen.

8. Miksi askelmoottori toimii normaalisti alhaisilla nopeuksilla, mutta ei käynnisty korkeammilla nopeuksilla tuottamalla piinaavaa ääntä? Askelmoottoreilla on tekninen parametri nimeltä "tyhjän käynnistysfrekvenssi", joka viittaa pulssifrekvenssiin, jolla askelmoottori voi käynnistyä ilman kuormaa. Jos pulssifrekvenssi ylittää tämän arvon, moottori saattaa epäonnistua käynnistyksessä, menettää askelia tai pysähtyä. Kuorman olevissa tilanteissa käynnistysfrekvenssin tulisi olla vielä alempi. Korkean nopeuden pyörimisen saavuttamiseksi pulssifrekvenssillä tulisi olla kiihtyvien prosessi, jossa se aloitetaan alhaisemmasta frekvenssistä ja kasvatetaan vähitellen haluttuun korkeampaan frekvenssiin (kiihdyttämällä moottoria alhaisesta kohti korkeampaa nopeutta).

9. Kuinka kahden vaiheen sekoavien askelmotorien värinät ja melu voidaan lievittää alhaisilla nopeuksilla? Värinät ja melu ovat ominaispiirteitä askelmotoreilla, kun ne toimivat alhaisilla nopeuksilla. Nämä ongelmat voidaan lievittää seuraavilla ratkaisuilla: A. Välttämällä resonanssialueet muuttamalla mekaaninen siirtosuhde, jos askelmotori toimii resonanssialueella. B. Käyttämällä ajurit mikroaskelomahdollisuudella, mikä on yleisin ja suoraviivainen tapa. C. Siirtymällä pienempien askeiden kulmien askelmotorien käyttöön, kuten kolmen- tai viisivaiheisten askelmotorien. D. Siirtymällä AC-palvelumotoreihin, jotka voivat melkein täysin poistaa värinät ja melun, mutta ne ovat kalliimpia. E. Lisäämällä magneettiset dampparit motorin pyörimeään, vaikka tämä edellyttää merkittäviä mekaanisia muutoksia.

10. Edustaaako mikroaskelajon alijakokertoimet tarkkuutta? Askelmotorien alijakoteknologia on periaatteessa muoto elektronista vaimentustekniikkaa (katso aiheeseen liittyvää kirjallisuutta). Sen tärkein tavoite on vähentää tai poistaa askelmotorien alamääräisiä värinöitä, ja parantunut tarkkuus on vain sivuvaikutus. Esimerkiksi kahden fasin sekoittava askelmotori, jonka askelkulma on 1,8 astetta, asetetaan alijakomoodissa arvoon 4, jolloin motorin resoluutio on 0,45 astetta pulssia kohti. Saavuttaako motori tai lähestyykö se 0,45 astetta riippuu tekijöistä, kuten alijakomoodissa olevasta virtavalvonnasta. Alijakomoodien tarkkuus voi vaihdella merkittävästi eri valmistajien kesken, ja korkeampi alijakoluku saattaa tehdä tarkkuuden hallinnan vaikeammaksi.

11. Mikä on ero sarjajännitteisen ja rinnakkaisjännitteisen yhdistelmän välillä neljäfasoiseille sekoittuneille askelmoottoreille ja ohjaimille? Neljäfasoiset sekoittuneet askelmoottorit ohjataan yleensä kahdenfasoisilla ajoilla. Siksi voit yhdistää neljäfasoisen moottorin joko sarja- tai rinnakkaiskonfiguraatiolla, jotta se käyttäytyy kuin kaksifasoinen moottori. Sarjayhdistelmämetodi käytetään yleensä tilanteissa, joissa moottori toimii alhaisilla nopeuksilla. Tässä tapauksessa ohjaimen tulostusvirta pitäisi olla 70 % moottorin fasivirrasta, mikä johtaa vähempään moottorin lämpötilan nousuun. Rinnakkaisyhdistelmämetodi, myös tunnettu korkeanopeusmenetelmänä, käytetään yleensä silloin, kun moottori toimii korkeammilla nopeuksilla. Se edellyttää, että ohjaimen tulostusvirta on 140 % moottorin fasivirrasta, mikä johtaa suurempaan moottorin lämpötilan nousuun.

12. Kuinka määrität DC-tasapainotukseen hybridin askelmotorinkuljettajille? A. Jänniteen määritys: Hybridiaskelmotorinkuljettajien virtalähteen jännite on yleensä laajassa välissä (esim. 12–48VDC). Virtalähteen jännitteen valinta riippuu moottorin toimintanopeudesta ja vastausvaatimuksista. Jos moottori toimii korkeilla nopeuksilla tai vaatii nopeaa vastausta, voidaan valita korkeampi jännite. On kuitenkin tärkeää varmistaa, ettei virtalähteen hilaamisjännite ylitä kuljettajan maksimi syöttöjännitettä, jotta kuljettajaa ei vahingoiteta. B. Virtaen määritys: Virtalähteen virta määräytyy yleensä kuljettajan tulovaihevirtan (I) perusteella. Jos käytössä on lineaarinen virtalähde, virtalähteen virtaa voidaan asettaa 1,1–1,3 kertaa vaihevirtaan (I). Jos käytössä on vaihdevirtalähde, virtalähteen virtaa voidaan asettaa 1,5–2,0 kertaa vaihevirtaan (I).