Yleisimmät vioittumiset, niiden syyt ja ratkaisut DC-tasavirtaisille planeettavaihteisille moottoreille

Koska ne ovat olennaisia teho-osia automaatiokoneisiin ja älykkäisiin robotteihin, yhtäsuuntaissuuntaisen virran planeettavaihteiston sisältävät moottoriyksiköt tarjoavat tarkkuuden planeettavaihteiston, joka mahdollistaa vakauden ja korkean vääntömomentin siirron.

Saatavilla kokoisuuksissa 16 mm, 28 mm, 36 mm ja 42 mm; nämä monikäyttöiset vaihtoventtiilimoottoriratkaisut kattavat mikro- ja standardivaihtoventtiilisovellukset. Pienikokoiset tasavirtamoottorit, 24 V:n tasavirtavaihtoventtiilimoottorit ja erityisesti robottikäyttöön suunnitellut tasavirtamoottorit ovat laajalti käytössä älylaitteissa ja teollisessa automaatiossa. Korkean suorituskyvyn mallit, kuten PG36555 MOTOR ja PG45775 MOTOR, kuuluvat myös tähän luotettavaan moottorisarjaan. Kuten kaikki tarkkuusajoneuvokomponentit, nämä moottorit voivat kehittää yleisiä käyttöhäiriöitä pitkäaikaisen käytön aikana, ja asianmukainen vianetsintä on ratkaisevan tärkeää laitteiston vakauden varmistamiseksi.

Yleisimmät häiriöt ja ammattimaiset ratkaisut

Tasavirtatasavirtamoottorit kärsivät yleensä neljästä eri tyypistä toimintahäiriöitä päivittäisessä käytössä. Yksityiskohtainen häiriöanalyysi ja käytännölliset ratkaisut esitetään alla:

1. Ei käynnisty tyhjäkäynnillä tai uudelleenkäynnistyksessä

2. Epäsäännöllinen iskumelua ja kitkasta aiheutuva epätavallinen ääni planeettavaihteessa

3. Moottori pyörii normaalisti, mutta ulostulovakio pysyy paikoillaan ilman tehotuottoa

4. Tulokselan kulumaa, muodonmuutosta ja akselin murtumaa

1. Moottorin käynnistysvika

Yhtäsuuntainen tasavirtamoottori voi epäonnistua käynnistyksessä alhaisissa lämpötiloissa tai pitkän ajan levossa olemisen jälkeen. Kylmässä lämpötilassa sisäinen voiteluvoide muuttuu viskoosimmaksi, mikä vähentää sen liukuvuutta ja lisää käynnistysvastusta, jolloin moottorin ohjain aktivoi ylikuormitussuojauksen.

Lisäksi pitkäaikaisen vaihteiston kulumisen aiheuttamat metallijätteet voivat jumiutua sisäiseen vaihteen rakenteeseen ja estää normaalin käynnistyksen. Lämpötilasta johtuvia käynnistysongelmia voidaan lievittää toistamalla lyhyitä käynnistyskertoja, jolloin voide lämpenee ja toiminta palautuu normaaliksi. Jos ongelmana on jätteiden aiheuttama tukos, laite on purettava ja vaihdelaatikko puhdistettava tai kuluneet sisäiset vaihteet vaihdettava.

2. Sisäistä iskua ja kitkamelua

Epätyypillinen iskun ja kitkan aiheuttama melu käytön aikana toimii varhaisena varoituksena sisäisistä vioista missä tahansa vaihtelevassa moottoriyksikössä. Melu johtuu yleensä siirtyneistä sisäisistä planeettakannattimista ja virheellisesti asennetuista hammaspyörävaihteista sekä kertyneestä kulumaepäpuhtaudesta planeettavaihteiston sisällä.

nämä rakenteelliset viat aiheuttavat jatkuvia mekaanisia kitka- ja törmäysääniä. Koska tällaista vauriota ei voida korjata perushuollolla, planeettavaihteisto tai koko pieni tasavirtamoottorivaihteisto on vaihdettava välittömästi, jotta laitteen täydellinen vikaantuminen voidaan estää.

3. Tyhjäkäynti ilman ulostuloväksyn pyörimistä

Ei ole harvinaista, että 24 V:n yhtenäisvirta- (dc-) vaihteellisia sähkömoottoreita ja robottien dc-moottoriyksiköitä käynnistetään ja niitä ajetaan tyhjäkäynnillä ilman, että ulostulovartta kuormitetaan. Tämä vika ilmenee pääasiassa silloin, kun ulostulolaakerit ovat siirtyneet paikaltaan, muuttuneet muotoaan tai kulumat voimakkaasti. Vialliset laakerit aiheuttavat vaihteiden liukumisen ja katkaisevat voiman siirto polun moottorin ja ulostulovarren välillä. Ongelman ratkaisemiseksi laite on sammutettava ja vioittuneet laakerit vaihdettava, minkä jälkeen sisäisiä vaihteita on tarkasteltava huolellisesti kulumisen, halkeamien tai muodonmuutosten varalta, jotta voiman siirto toimii täysin uudelleen.

4. Ulostulovarren murtuminen

Tuloväksyn murtuminen kuuluu kriittisimpiin vioihin tasavirtaisessa planeettavaihteisessa moottorissa, erityisesti suurikuormaisissa malleissa, kuten PG36555 MOTOR ja PG45775 MOTOR. Jatkuva ylikuormitus, liiallinen säteellinen kuorma ja pitkäaikainen toiminta enimmäisnimellisrajojen rajoissa johtavat vaiheittaiseen metalliväsymiseen, mikä lopulta aiheuttaa väksyn muodonmuutoksen ja murtumisen. Käyttäjien on varmistettava, että todellinen työkuorma vastaa moottorin nimellisparametreja. Aina kun käyttökuorma ylittää moottorin kapasiteetin, on vaihdettava sopivankokoinen vaihtemoottori poistaa ylikuormituksesta johtuvat vauriot.