42-stepper-motor ovat (luulen) erittäin hienoja, koska ne auttavat koneita liikkumaan erityisellä tavalla. Niihin löytyy sovelluksia asioissa kuten roboteissa, 3D-tulostimissa ja joissakin leluissa. Tässä artikkelissa tutustumme tarkemmin stepper-moottoreihin, mitä ne ovat, kuinka ne toimivat, miksi ne ovat hyödyllisiä ja miten niitä käytetään ja ohjataan, sekä käsittelemme aiheita kuten resonanssi ja miten niitä käsitellään.
Askelmotorit ovat ainutlaatuisia, koska ne liikkuvat pienin askelin sijaan, että pyörähtäisivät jatkuvasti kuin muut moottorit. Tämä esimerkiksi auttaa niitä tekemään tarkkoja liikkeitä koneissa. Ne sisältävät kiekkoja, rotorin ja pyörän, ja yhdessä ne kaikki auttavat asioita liikkumaan juuri niin kuin me tarvitsemme.
Yksi askelmotorien suuremmista voimakkuuksista on se, että ne pystyvät saavuttamaan korkeaa paikkatarkkuutta. Näin ollen ne voivat mennä tarkalleen määritettyyn sijaintiin ilman arvailemista. Lisäksi niillä ei tarvitse olla aistinta kertomaan, missä ne ovat, joten niitä on yksinkompi hallita. Toinen etu on, että ne pystyvät pitämään sijaintinsa käyttämällä vähän energiaa, mikä voi olla hyödyllistä säästetylle voimalle.
Hybrid-askelpuhein toimivat vaihtamalla koilien tilaa päälle ja pois tietyn järjestyksen mukaisesti. Tämä johtaa magneettivoimiin, jotka houkuttavat rotorin ja aiheuttavat sen pyörimisen. Päättelemällä milloin ja miten jokainen koiraus kytketään päälle, voimme aiheuttaa moottorin liikkeen eri suuntiin ja eri nopeuksilla. Olen nähnyt näitä askelmotorit niin monta kertaa koneissa (CNC-koneet, teleskoopit, joitakin lääketieteellisiä laitteita jne.).
Eri tyypit askelmotorisista, ja kukin liikkuu omalla tavallaan. Suosituimmat lajit ovat pysyvämagneettinen, hybridi ja muuttuvan vastusaskelmoottori. Pysyvämagneettisessa askelmotorissa on magneetti kiinnitetty rotorille. Hybridiaskelmotorit ovat sekoitus muista kahdesta suunnitelmasta ja sisältävät pysyviä magneetteja ja elektromagneetteja, ja muuttuvan vastuksen askelmotorit sisältävät hampaita rotorilla ja statorilla varmistamaan niiden liikkuminen.
Jokaista hetkeä stepper-moottoriongelma nousee esiin, jota sinun täytyy korjata. Yksi ongelmista, joita saattaat kohtaa, on, kun moottori ei liiku sileästi tai tekee outoa ääntä. Tämä voi johtua huonosta yhteydestä, siirtyneestä koirasta tai vanhentuneesta käpistystilasta. Korjataksesi tämän ongelman voit puhdistaa moottoria, tiukennettavat laajenevat osat tai vaihtaa käpistystilan tarvittaessa.