42-stepper-motor (فکر میکنم) خیلی جالب هستند، زیرا آنها کمک میکنند ماشینها به یک روش خاص حرکت کنند. آنها در چیزهایی مثل رباتها، چاپگرهای 3D و برخی از بازیافزارها کاربرد دارند. در این مقاله ما به طور دقیق به موتورهای گامزن نگاهی میکنیم، چیستند، چگونه کار میکنند، چرا مفید هستند، و چگونه میتوانید از آنها استفاده کنید و آنها را کنترل کنید، همراه با مسائلی مانند رزونانس و چگونگی مقابله با آنها.
موتورهای گامی منحصر به فرد هستند زیرا به جای اینکه مانند سایر موتورها به طور پیوسته چرخیده شوند، به صورت گام به گام حرکت میکنند. این ویژگی، به عنوان مثال، کمک میکند تا آنها حرکات بسیار دقیق را درون ماشینها انجام دهند. آنها دارای قطعات کاتوش، ژرفه و محور هستند و همه این عناصر با هم کمک میکنند تا چیزها دقیقاً به شکلی که نیاز داریم حرکت کنند.
یکی از نقاط قوت برجسته موتورهای گامی این است که قادر به دقت بالا در موقعیتیابی هستند. بنابراین، میتوانند به مکان خاصی بروند بدون اینکه باید حدس بزنند. همچنین نیازی به حسگر برای تشخیص موقعیتشان ندارند، پس سادهتر در کنترل هستند. مزیت دیگر این است که میتوانند موقعیتشان را با تلفات انرژی کمی نگه دارند، بنابراین انرژی ذخیره شده مفید خواهد بود.
Hybrid-stepper-motors عملکرد این موتورها با روشن و خاموش کردن مدارهای الکتریکی به ترتیب مشخصی انجام میشود. این کار منجر به نیروهای مغناطیسی میشود که جذب روتر میکنند و باعث چرخش آن میشوند. با تعیین زمان و نحوه روشن کردن هر مدار، میتوانیم موتور را در جهتهای مختلف و با سرعتهای مختلف حرکت دهیم. من این نوع موتورهای گامی را بسیار از قبل در ماشینها (ماشینهای CNC، تلسکوپها، برخی دستگاههای پزشکی و غیره) دیدهام.
انواع مختلفی از موتورهای گامی وجود دارد و هر کدام به شیوهای منحصر به فرد حرکت میکنند. پرطرفدارترین انواع شامل موتورهای گامی مغناطیس دائمی، ترکیبی و با مقاومت متغیر هستند. موتورهای گامی مغناطیس دائمی دارای مغناطیسی هستند که در روتر نصب شده است. موتورهای گامی ترکیبی ترکیبی از دو طراحی دیگر هستند و هم مغناطیس دائمی و هم مغناطیس الکتریکی در داخل دارند، و موتورهای گامی با مقاومت متغیر دارای دندانهایی روی روتر و استاتور هستند که اطمینان حاصل کنند حرکت انجام شود.
گاهی اوقات مشکلی در موتور استپر پیش میآید که نیاز به تعمیر دارد. یکی از مشکلاتی که ممکن است با آن مواجه شوید، این است که موتور به صورت روان حرکت نمیکند یا صدای عجیبی تولید میکند. این مشکل ممکن است به دلیل اتصال ضعیف، کثیف بودن سیمپیچ یا فرسودگی بلبرینگ باشد. برای رفع این مشکل، میتوانید موتور را تمیز کنید، قطعات شل را محکم کنید یا در صورت لزوم بلبرینگ را تعویض کنید.