42-stepper-motor είναι (νομίζω) super ωραίοι, επειδή βοηθούν τις μηχανές να κινούνται με ένα ειδικό τρόπο. Βρίσκουν εφαρμογές σε πράγματα όπως ρομπότ, 3D τυπωτές και κάποια παιχνίδια. Σ' αυτό το άρθρο θα δούμε σε βάθος τους μότορες βημάτων, τι είναι, πώς λειτουργούν, γιατί είναι χρήσιμοι, και πώς να τους χρησιμοποιήσετε και να τους ελέγξετε, μαζί με θέματα όπως η ηχή, και πώς να τα αντιμετωπίσετε.
Τα μοτέρ ανά βημα είναι ειδικά γιατί κινούνται σε μικρά βήματα αντί να στρέφονται συνεχώς όπως κάνουν άλλα μοτέρ. Για παράδειγμα, αυτό τους επιτρέπει να εκτελούν μικρές κινήσεις μέσα σε μηχανές. Έχουν σπιράλια, έναν ρότορα και έναν άξονα, και μαζί όλα αυτά βοηθούν τα πράγματα να κινούνται ακριβώς όπως χρειαζόμαστε.
Ένας από τους μεγάλους χαρακτήρες των μοτόρων βήματος είναι ότι είναι σε θέση να επιτύχουν υψηλή ακρίβεια θέσης. Έτσι, μπορούν να πάνε σε ένα συγκεκριμένο μέρος όπως αυτή η θέση, αντί να προσπαθούν να μαζεύουν. Δεν χρειάζεται επίσης να έχουν αισθητήρα για να πει πού είναι, έτσι είναι απλούστεροι να ελέγχονται. Ένα άλλο πλεονέκτημα είναι ότι μπορούν να κρατούν τη θέση τους χρησιμοποιώντας λίγη ενέργεια, έτσι το συντηρημένο ηλεκτρικό ρεύμα μπορεί να είναι χρήσιμο.

Hybrid-stepper-motors λειτουργούν αντιστρέφοντας εναλλάξ τα σπίρακια σε ένα συγκεκριμένο καθεκτικό. Αυτό οδηγεί σε μαγνητικές δυνάμεις που ελκύουν τον ρότορα και τον προκαλούν να περιστρέφεται. Επιλέγοντας πότε και πώς να ενεργοποιούμε κάθε σπίρακι, μπορούμε να προκαλέσουμε στον μοτόρα να κινείται σε διάφορες κατευθύνσεις και σε διάφορες ταχύτητες. Έχω δει αυτούς τους μοτόρες βήματος τόσες φορές σε μηχανέματα (CNC μηχανήματα, τηλεσκόπια, κάποια ιατρικά συσκευάσματα κλπ.).

Διαφορετικοί τύποι μοτόρων βήματος, και κάθε ένα κινείται με μοναδικό τρόπο. Οι πιο δημοφιλείς είναι οι μόνιμοι μαγνήτες, οι μικτοί και οι μοτόρες βήματος με μεταβλητή αντίσταση. Οι μόνιμοι μαγνήτες μοτόρες βήματος έχουν έναν μαγνήτη εγκατεστημένο στον ρότορα. Οι μικτοί μοτόρες βήματος είναι ένας συνδυασμός των δύο προηγούμενων σχεδίων και έχουν μόνιμους μαγνήτες και ηλεκτρομαγνήτες μέσα, και οι μοτόρες βήματος με μεταβλητή αντίσταση περιέχουν δόντια στον ρότορα και στον στατόρα για να εξασφαλίζουν ότι κινούνται.

Άλλες φορές ένα πρόβλημα μοτώρα βημάτων εμφανίζεται που χρειάζεται να το επιδιορθώσετε. Ένα από τα ζητήματα που μπορεί να αντιμετωπίσετε είναι όταν ο μότορας δεν κινείται ή μεγάλη ή μικρή ή κάνει περίεργο ήχο. Αυτό μπορεί να γίνει λόγω κακής σύνδεσης, μιας μολυσμένης σπείρας ή γηραλέων άξονα. Για να επιδιορθώσετε αυτό το πρόβλημα, μπορείτε να καθαρίσετε τον μότορα, να στενώσετε τα ξεσκεδασμένα στοιχεία ή να αλλάξετε τον άξονα αν απαιτείται.