Οι μοτέρες DC είναι κλειδιαίοι συστατικοί που χρησιμοποιούνται σε πολλούς ρομπότ. Βοηθούν τους ρομπότ στην κίνησή τους και στις εργασίες τους. Σε αυτή την μάθηση, θα ανακαλύψουμε πώς λειτουργούν αυτοί οι μοτέρες και γιατί είναι απαραίτητοι για τους ρομπότ.
a-Τι είναι οι μοτέρες DC των ρομπότ; Είναι δημοφιλείς στα ρομπότ επειδή είναι μικρές, ελαφρές και αποδοτικές. Αυτοί οι μοτέρες αποτελούνται από δύο βασικούς συστατικούς: έναν ρότορα και έναν στάτορα. Ο ρότορας περιστρέφεται, και ο στάτορας παράγει.Όταν περνάει ηλεκτρισμός μέσω του μοτέρα, ο ρότορας περιστρέφεται, που επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται.
Είναι πολύ χρήσιμο το μοτέρ σε DC για το ρομπότ, γιατί το ρομπότ μπορεί να εκτελεί εργασίες μόνο του χωρίς ανθρώπινη εμπλοκή. Τα μοτέρ σε DC, στην αυτοματοποίηση, παρέχουν στα ρομπότ γρήγορη και ακριβή κίνηση. Για παράδειγμα, σε μια ρομποτική βραχίονα που αναλαμβάνει την ανάληψη αντικειμένων, θα είχατε μοτέρ σε DC που το βοηθούν να κινείται με εύρεια. Αυτό είναι ένας από τους λόγους που το ρομπότ εκτελεί καλά το έργο του.
Υπάρχουν πολλοί καλοί λόγοι για τη χρήση μοτέρ σε DC στα ρομπότ. Ένας λόγος είναι ότι τα μοτέρ σε DC τείνουν να είναι μικρά και ελαφρά, πράγμα που σημαίνει ότι είναι ideal για ρομπότ που πρέπει να ταξιδεύουν και να πλοηγούνται εύκολα. Επιπλέον, τα μοτέρ σε DC είναι αποδοτικά, δηλαδή χρησιμοποιούν την ηλεκτρική ενέργεια καλά και δεν την αποσπατάλευουν. Αυτό είναι κρίσιμο για τα ρομπότ που πρέπει να εργάζονται για ώρες συνεχόμενα χωρίς να φορτώνονται. Η χρήση μοτέρ σε DC κάνει τα ρομπότ καλύτερα και καλύτερα.
Υπάρχουν μερικά πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε έναν DC μοτόρα για τον ρομπότ σας. Τώρα ας καταβάλουμε το βάρος και το μέγεθος του ρομπότ σας. Αν φτιάχνετε ένα μικρό ρομπότ, τότε πρέπει να αποφασίσετε το δυνατό μέγεθος του DC μοτόρα. (Στη συνέχεια λάβετε υπόψη πόσο γρήγορα θέλετε να πηγαίνει το ρομπότ σας. Διάφοροι DC μοτόρες έχουν διαφορετικές ανώτατες ταχύτητες, οπότε επιλέξτε βάσει του τι πασσάρει για το ρομπότ σας. Τέλος, βεβαιωθείτε ότι ο DC μοτόρας συμβαδίζει καλά με τα άλλα στοιχεία στο ρομπότ σας. Θα σημαίνει ότι το ρομπότ σας μπορεί να λειτουργεί πιο ήπια.)
Εδώ έχει κάποια συμβουλή για να διατηρήσετε τους DC μοτόρες του ρομπότ σας να λειτουργούν: Μεγάλοι Jonnies! Αυτό είναι το ίδιο με την καθαριά των μοτόρων συχνά για να αφαιρεθεί ο κονιορτάς ή η γη που θα προκαλούσαν προβλήματα. Επίσης, ελέγξτε τους μοτόρες για οποιαδήποτε ζημιά όπως δεδαγμένα καλώδια ή σπασμένα κομμάτια. Αν παρατηρήσετε οποιαδήποτε πρόβλημα με τους μοτόρες, το διορθώστε άμεσα. Αυτό θα προλάβει μεγαλύτερα προβλήματα στο μέλλον και θα διατηρήσει το ρομπότ σας να λειτουργεί καλά.