42-stepper-motor er (jeg tror) super fedt, fordi de hjælper maskiner med at bevæge sig på en særlig måde. De finder anvendelse i ting som robotter, 3D-printere og nogle legetøj. I denne artikel vil vi tage en nærmere tilmærkning på stepper motorer, hvad de er, hvordan de fungerer, hvorfor de er nyttige, og hvordan man bruger og kontrollerer dem, sammen med problemer som resonans, og hvordan man håndterer dem.
Skridtmotorer er unikke, fordi de bevæger sig i små skridt i stedet for at rotere kontinuerligt som andre motorer gør. Dette hjælper dem f.eks. med at udføre små bevægelser inde i maskiner. De har spoler, en rotor og en akse, og sammen gør de det muligt at få tingene til at bevæge sig præcist sådan, som vi har brug for.
En af de store styrker ved trinmotorer er, at de er i stand til høj positionsmæssig nøjagtighed. På den måde kan de gå til en bestemt placering uden at skulle gåde. De behøver også ikke have en sensor for at vide, hvor de er, så de er enklere at kontrollere. En anden fordel er, at de kan holde deres position ved brug af lidt energi, så den sparede strøm kan være nyttig.
Hybrid-trinmotorer fungerer ved at skifte koilerne i og ud i en bestemt rækkefølge. Dette resulterer i magnetiske kræfter, der trækker rotoren og forårsager dens rotation. Ved at afgøre hvornår og hvordan hver coil skal slukkes eller tændes, kan vi få motoren til at bevæge sig i forskellige retninger og med forskellige hastigheder. Jeg har set disse trinmotorer så mange gange i maskiner (CNC-maskiner, teleskoper, nogle medicinske apparater etc.).
Forskellige typer trinmotorer, og hver flytter sig på sin unikke måde. De mest populære varianter er permanente magnet-, hybrid- og variable modstandstrinmotorer. Permanente magnettrinmotorer har en magnet monteret på rotor. Hybridtrinmotorer er en blanding af de to andre design og har både permanente magneeter og elektromagner indeni, og variable modstandstrinmotorer indeholder tænder på rotor og stator for at sikre, at de bevæger sig.
Når og så ofte dukker der op et problem med en stepper motor, som du skal rette. Et af de problemer, du muligvis kan støde på, er, når motoren ikke bevæger sig enten smooth eller laver et underligt lyd. Dette kan skyldes en dårlig forbindelse, en spole er grimt, eller at aksen er gammel. For at reparere dette problem kan du rengøre motoren, stramme løse komponenter, eller skifte aksen hvis nødvendigt.
En
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
BN
