Běžné závady, jejich příčiny a řešení u stejnosměrných planetových ozubených motorů

Jako základní pohonné součásti pro automatizační stroje a chytré roboty mají jednosměrné planetové převodové motory přesnou planetovou převodovku pro stabilní přenos vysokého krouticího momentu.

K dispozici v rozměrech 16 mm, 28 mm, 36 mm a 42 mm; tyto univerzální řešení s ozubenými motory pokrývají mikro i standardní převodové aplikace. Miniaturizované stejnosměrné ozubené motory, 24 V stejnosměrné ozubené elektrické motory a specializované varianty robotických stejnosměrných motorů jsou široce využívány ve chytrých zařízeních a průmyslové automatizaci. Mezi výkonné modely patří např. PG36555 MOTOR a PG45775 MOTOR, které také patří do této spolehlivé řady motorů. Stejně jako všechny komponenty přesných pohonů se u těchto motorů po dlouhodobém provozu mohou objevit běžné provozní poruchy; proto je pro zachování stálé stability zařízení nezbytná správná diagnostika a odstraňování závad.

Běžné poruchy a odborná řešení

Stejnosměrné planetové ozubené motory obvykle trpí čtyřmi typy častých poruch během každodenního provozu. Níže následuje podrobná analýza poruch a praktická řešení:

1. Nedostupnost spuštění po prostoji nebo při opakovaném spuštění

2. Nepravidelný nárazový šum a abnormální třecí zvuk uvnitř planetové převodovky

3. Motor běží normálně, ale výstupní hřídel zůstává nehybná bez výstupního výkonu

4. Opotřebení výstupního hřídele, deformace a lom hřídele

1. Selhání spuštění motoru

Stejnosměrný planetový převodový motor se může při vystavení nízkým teplotám nebo po dlouhodobém nečinném skladování správně nespustit. Nízké teploty zahuští mazací tuk uvnitř motoru, čímž sníží jeho tekutost a zvýší odpor při spuštění, což aktivuje ochranu proti přetížení řídicí jednotky motoru.

Navíc kovové železné částice vzniklé dlouhodobým opotřebením ozubených kol mohou zablokovat vnitřní převodovou konstrukci a zabránit normálnímu spuštění. U problémů se spuštěním způsobených teplotou může opakované krátkodobé spouštění motoru tuk ohřát a obnovit normální provoz. Pokud dojde ke zablokování cizími částicemi, je nutné jednotku rozebrat, převodovku vyčistit nebo opotřebovaná vnitřní ozubená kola vyměnit.

2. Vnitřní rázy a třecí hluk

Neobvyklý nárazový a třecí hluk během provozu slouží jako rané varování před vnitřními poruchami jakéhokoli převodového motoru. Hluk obvykle vzniká posunutím vnitřních planetových nosičů a nesprávným začleněním ozubení, doplněným akumulací opotřebených částic uvnitř planetové

převodovky. Tyto strukturální vady způsobují trvalé mechanické tření a kolizní zvuky. Protože takové poškození nelze odstranit běžnou údržbou, je nutné okamžitě vyměnit planetovou převodovku nebo celý miniaturizovaný stejnosměrný převodový motor, aby nedošlo k úplnému selhání zařízení.

3. Chod naprázdno bez otáčení výstupního hřídele

Není neobvyklé, že stejnosměrné elektrické motory s převodovkou 24 V a jednotky robotických stejnosměrných motorů zapnou a běží naprázdno, aniž by poháněly výstupní hřídel. Tento problém nastává hlavně tehdy, když dojde k posunutí, deformaci nebo závažnému opotřebení ložisek na výstupu. Porouchaná ložiska způsobují prokluz ozubených kol a narušují přenos výkonu mezi motorem a výstupní hřídelí. K vyřešení tohoto problému zařízení vypněte a poškozená ložiska nahraďte; poté pečlivě zkontrolujte vnitřní ozubená kola na příznaky opotřebení, prasklin nebo deformace, abyste obnovili plnou funkčnost přenosu výkonu.

4. Porucha lomu výstupní hřídele

Poškození výstupního hřídele patří mezi nejzávažnější poruchy stejnosměrného planetového převodového motoru, zejména u modelů určených pro vysoké zatížení, jako jsou PG36555 MOTOR a PG45775 MOTOR. Průběžný přetížený provoz, nadměrné radiální zatížení a dlouhodobý provoz v maximálních jmenovitých mezích způsobují postupnou únavu kovu, která nakonec vede ke deformaci a lomu hřídele. Obsluha musí zajistit, aby skutečné pracovní zatížení odpovídalo jmenovitým parametrům motoru. Pokaždé, když provozní zatížení překročí kapacitu motoru, je nutné provést upgrade na převodový motor vhodné velikosti, aby se předešlo poškození způsobenému přetížením.