42-krokový-motor jsou (myslím si) super cool, protože pomáhají strojům pohybovat se speciálním způsobem. Naleznou uplatnění v přístrojích jako jsou roboti, 3D tiskárny a některé hračky. V tomto článku si podrobně prohlédneme krokové motory, co jsou, jak fungují, proč jsou užitečné, a jak je používat a ovládat, spolu s problémy jako je rezonance a jak s nimi naložit.
Krokové motory jsou unikátní, protože se pohybují malými kroky namísto toho, aby se otáčeli nepřetržitě jako jiné motory. To například umožňuje provádět malé pohyby uvnitř strojů. Mají spirály, rotor a hřídel, a společně všechny pomáhají věcem pohybovat se tak, jak potřebujeme.
Jednou z velkých sil krokových motorů je jejich schopnost dosahovat vysoké pozicové přesnosti. Tímto způsobem mohou jít na konkrétní místo bez hádání. Navíc nemusí mít senzor, který by říkal, kde jsou, takže jsou jednodušší k ovládání. Další výhodou je, že mohou udržovat svou pozici pomocí minimálního množství energie, takže úspora energie může být užitečná.
Hybridní-krokové-motory fungují tím, že v určité sekvenci střídavě zapínají a vypínají spílky. To vytváří magnetické síly, které přitahují rotor a způsobují jeho rotaci. Určením, kdy a jak zapnout každý spílek, můžeme pohánět motor různými směry a různými rychlostmi. Viděl jsem tyto krokové motory už tolikrát v zařízeních (CNC stroje, dalekohledy, některé lékařské přístroje atd.).
Různé typy krokových motorů a každý se pohybuje svým unikátním způsobem. Nejoblíbenější druhy jsou trvale magnetické, hybridní a krokové motory s proměnnou odporností. Trvale magnetické krokové motory mají montovaný magnet v rotoru. Hybridní krokové motory jsou kombinací ostatních dvou návrhů a obsahují trvalé magnety a elektromagnety, a krokové motory s proměnnou odporností mají zuby na rotoru a stavici, aby zajistily jejich pohyb.
Občas se objeví problém s krokovým motorem, který musíte vyřešit. Jednou z problémů, které můžete narazit, je, že motor nepohybuje buď hladce, nebo vydává podivný zvuk. Důvodem může být špatné spojení, sousto je špinavé, nebo ložisko je staré. Pro opravu tohoto problému můžete motor vyčistit, utěsnit volné součásti nebo nahradit ložisko, pokud je to nutné.
En
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
BN
