42-stepper-motor (আমি মনে করি) অত্যন্ত শহজ, কারণ তারা যন্ত্রগুলিকে একটি বিশেষ ভাবে চলতে সাহায্য করে। তারা রোবট, ৩D প্রিন্টার এবং কিছু খেলনায় ব্যবহৃত হয়। এই নিবন্ধে আমরা স্টেপার মোটরের কাছে একটি ঘনিষ্ঠ দৃষ্টিভঙ্গি নিয়ে নেব, তা কি, তা কিভাবে কাজ করে, তা কেন উপযোগী, এবং তা কিভাবে ব্যবহার ও নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এবং রেজোনেন্সের মতো সমস্যার সাথে কিভাবে সম্পর্কিত তা নিয়ে আলোচনা করব।
স্টেপার মোটরগুলি অন্যান্য মোটরের মতো ধারাবাহিকভাবে ঘূর্ণন না করে ছোট ছোট ধাপে চলাই তাদের বিশেষত্ব। উদাহরণস্বরূপ, এরা যন্ত্রপাতির ভিতরে সূক্ষ্ম আন্দোলন করতে সাহায্য করে। এদের কোয়াইল, রোটর এবং শাফট থাকে, এবং এগুলো একসঙ্গে কাজ করে যেন সবকিছু আমাদের প্রয়োজন মতো চলে।
স্টেপার মোটরের একটি বড় শক্তিতে তা উচ্চ অবস্থান নির্দেশনা প্রদানের ক্ষমতা রয়েছে। সেভাবে, তারা একটি নির্দিষ্ট স্থানে যেতে পারে যেখানে অনুমান করার প্রয়োজন নেই। তারা আবার তাদের অবস্থান নির্ণয় করার জন্য সেন্সরের প্রয়োজন নেই, তাই তাদের নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। আরেকটি উপকারিতা হল তারা তাদের অবস্থান ধরে রাখতে অল্প শক্তি ব্যবহার করে, তাই বাঁচা শক্তি উপযোগী হতে পারে।
হ0ব্রিড-স্টেপার-মোটর একটি নির্দিষ্ট ক্রমে কোয়াইলগুলি পরস্পরবিরোধীভাবে চালু ও বন্ধ করে চালিত হয়। এর ফলে চৌম্বকীয় শক্তি উৎপন্ন হয় যা রোটরকে আকর্ষণ করে এবং তা ঘূর্ণনশীল করে। প্রতিটি কোয়াইল কখন এবং কিভাবে চালু করতে হবে তা নির্ধারণ করে, আমরা মোটরকে বিভিন্ন দিকে এবং বিভিন্ন গতিতে চালাতে পারি। আমি এই স্টেপার মোটরগুলি অনেকবার যন্ত্রে (CNC যন্ত্র, টেলিস্কোপ, কিছু চিকিৎসা যন্ত্র ইত্যাদি) দেখেছি।
বিভিন্ন ধরনের স্টেপার মোটর রয়েছে, এবং প্রত্যেকটি তাদের নিজস্ব উপায়ে চলে। সবচেয়ে জনপ্রিয় প্রকারগুলি হল স্থায়ী চৌম্বক, হ0ব্রিড এবং ভেরিয়েবল রেলাক্টেন্স স্টেপার মোটর। স্থায়ী চৌম্বক স্টেপার মোটরে রোটরের মধ্যে একটি চৌম্বক লাগানো থাকে। হ0ব্রিড স্টেপার মোটর অন্য দুটি ডিজাইনের মধ্যে একটি মিশ্রণ এবং তারা স্থায়ী চৌম্বক এবং ইলেকট্রোম্যাগনেট ধারণ করে, এবং ভেরিয়েবল রেলাক্টেন্স স্টেপার মোটরে রোটর এবং স্টেটরে দন্ত রয়েছে যা তাদের চলাতে সহায়তা করে।
অনেক সময় স্টেপার মোটরের সমস্যা তুলে ধরে যা আপনাকে ঠিক করতে হবে। একটি সমস্যা হলো যখন মোটরটি সুস্থভাবে চলে না অথবা অদ্ভুত শব্দ তৈরি করে। এটি হতে পারে খারাপ সংযোগের কারণে, কোয়িলটি গুঁড়ো হয়ে গেছে, অথবা বায়ারিং পুরানো। এই সমস্যার সমাধানের জন্য আপনি মোটরটি পরিষ্কার করতে পারেন, ঢিলে হিসাবে থাকা উপাদানগুলি শক্ত করতে পারেন, অথবা প্রয়োজনে বায়ারিংটি পরিবর্তন করতে হবে।
En
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
BN
