মাইক্রো স্টেপার মোটর এগুলি ছোট কিন্তু শক্তিশালী ইউনিট এবং বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। রোবোটিক্স, ইলেকট্রনিক্স এবং উৎপাদন মাধ্যমে এগুলি ব্যবহার করা হয়েছে। এই গাইডে আমরা মাইক্রো স্টেপিং মোটরের মৌলিক বিষয়গুলি আলোচনা করব, আমরা সুবিধাগুলি, অ্যাপ্লিকেশন এবং একটি প্রকল্পের জন্য সঠিক মাইক্রো-স্টেপার নির্বাচনের উপায় এবং কী করতে হবে যদি কিছু ভুল হয় তা দেখব।
মাইক্রো স্টেপার মোটর হল একধরনের বিদ্যুৎ চালিত মোটর যা খুব ছোট এবং নির্ভুল পদক্ষেপে চলে। এগুলি 3D প্রিন্টার, CNC মেশিন এবং রোবট সহ নির্ভুল গতি প্রয়োজনের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ। এই মোটরগুলি একটি কন্ট্রোলার থেকে বিদ্যুৎ সংকেত গ্রহণ করে, যা তাদের কতটুকু চলতে হবে তা নির্ধারণ করে।
মাইক্রো স্টেপার মোটরের বিষয়ে অনেক কিছু পছন্দ হতে পারে। এক, তারা ছোট এবং হালকা, এবং ছোট ডিভাইসে ভরে ঢুকানো খুব সহজ। দ্বিতীয় কারণ হল আন্দোলনের উপর বেশি নিয়ন্ত্রণ, তাই আপনি জিনিসপত্র ঠিক যেখানে চান সেখানে স্থানান্তর করতে পারেন একটি আরও স্রোতালোক্তিপূর্ণ গতিতে। এটি কিছু কারণে সন্তুষ্ট গ্রাহকদের মন্তব্যে উচ্চতর স্তরে উঠেছে: প্রথমত, এটি ইনস্টল করা খুব সহজ এবং ৩০ সেকেন্ডের কম সময়ে সেট আপ করা যায় এবং, দ্বিতীয়ত, এটি আমরা চেষ্টা করা অন্যান্য অনেক মোটরের তুলনায় শান্ত। শেষ পর্যন্ত, তারা বেশ সস্তা যা তাদের অনেক প্রকল্পের জন্য সাধারণ বিকল্প করে তোলে।
12ভোল্ট-মাইক্রো-মোটর এগুলি দুই ডজনেরও বেশি বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবোটিক্সে, তারা রোবটিক হ্যান্ড এবং গ্রিপারের কাজে সহায়তা করে যথেষ্ট নির্ভুলতার সাথে। ইলেকট্রনিক্সে, তারা ডিস্ক ড্রাইভ এবং প্রিন্টারে ব্যবহৃত হয় যথেষ্ট নির্ভুল অবস্থান অর্জনের জন্য। শিল্পে, এই রোবটগুলি কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত মেশিনে (Computer Numerical Control machines) ব্যবহৃত হয় যা উপাদান খুব নির্ভুলভাবে কাটে, আকৃতি দেয় এবং বুরো করে।
আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি মাইক্রো স্টেপার মোটর নির্বাচন করার সময় কিছু গুরুত্বপূর্ণ বিষয় বিবেচনা করুন। প্রথমে, নির্ধারণ করুন আপনি কতটুকু টোর্ক প্রয়োজন তাতে নিশ্চিত হওয়া যায় যে মোটরটি ভারটি উঠাতে বা সরাতে সক্ষম। তারপর, মোটরের মাত্রা এবং ওজন দেখুন যেন তা আপনার ডিভাইসে ফিট হয় কিনা। এখন চিন্তা করুন আপনার মোটরটি কতটা সঠিক হতে হবে যাতে সঠিক স্টেপ এনগল নির্বাচন করা যায়। শেষ পর্যন্ত, নিশ্চিত করুন যে ভোল্টেজ এবং কারেন্ট রেটিং আপনার শক্তি সরবরাহের সাথে মেলে।
মাইক্রো স্টেপার মোটরগুলি প্রায় সবকিছুর মতোই ক্ষতি হতে পারে। কিছু ব্যাপার ভুল হতে পারে যেমন: অতিরিক্ত গরম, স্টেপ হারানো, এবং শব্দ তৈরি করা। যদি এই সমস্যাগুলি ঘটে, তবে প্রথমে তারগুলি পরীক্ষা করুন যেন সবকিছু সঠিকভাবে যুক্ত থাকে। তারপরে, মোটরটি সঠিক ভোল্টেজ এবং কারেন্ট পাচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি তাপমাত্রা খুব বেশি হয়, তবে আপনাকে একটি ফ্যান যুক্ত করতে হতে পারে বা লোড কমাতে হতে পারে। যদি স্টেপ হারানো বা শব্দ শুনতে পান, তবে আপনি মোটরের কারেন্ট প্যারামিটার বাড়ানোর চেষ্টা করতে পারেন।