স্টেপার মোটর হলো একটি সুন্দর ডিভাইস যা রোবোটিক জিনিসগুলোকে চালাতে সাহায্য করে। 12ভি স্টেপার মোটর হলো স্টেপার মোটরের একটি ধরন। এটি একটি 12 ভোল্ট মোটর যা আমরা এটি পরিচালনা করলে কিছু অত্যন্ত অনুপ্রেরণামূলক কাজ করতে পারে।
১২ভি স্টেপার মোটর হল একটি মোটর যা পৃথক পৃথক ধাপে চলার মাধ্যমে কাজ করে। এটি রোবটের অংশগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে বা আপনার পরবর্তী ফাঙ্ক প্রজেক্টটি নিয়ন্ত্রণ করতে পূর্ণ করে। এটি তড়িৎ সংকেত গ্রহণ করে যা তাকে কতটুকু চলতে হবে এবং কোন দিকে চলতে হবে তা জানায়। এটি সব ধরনের শ্রেষ্ঠ প্রজেক্টের জন্যও অত্যন্ত উপযোগী করে তোলে!
আমরা যা বলা হয় ড্রাইভার ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করি 12v-bldc-motor । ড্রাইভারটি মোটরের মস্তিষ্ক হিসেবে কাজ করে, কখন চলতে হবে এবং কতটুকু চলতে হবে তা নির্দেশ দেয়। আমরা ড্রাইভারটিকে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (এই ক্ষেত্রে, একটি আরডুইনো) সংযোগ করতে পারি যাতে মোটরের জন্য নির্দেশ পাঠানো যায়। এর ফলে আমরা মোটরকে চালাতে পারি ঠিকভাবে আমাদের ইচ্ছামত!
আপনার প্রজেক্টে 12ভি স্টেপার মোটর ব্যবহার করার অনেক সুবিধা আছে। প্রথমত, আমরা খুবই সঠিকভাবে ছোট ছোট গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি, যার অর্থ আমরা যেভাবে চাই তেমনভাবে জিনিস চালাতে পারি। এটি সঠিকতা প্রয়োজন হওয়া প্রজেক্টের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হবে। এছাড়াও, স্টেপার মোটরের উচ্চ গুণবত্তা আছে যা অন্যান্য মোটরের তুলনায় ভেঙে যাওয়া বা জammed হওয়ার ঝুঁকি কমায়। এবং, এগুলি ব্যবহার করা সহজ এবং খেলার সাথে খুব মজা!
এখানে কয়েকটি বিষয় রাখা উচিত যখন আমাদের জন্য একটি stepper motor নির্বাচন করবেন। প্রথমত, আমাদের চিন্তা করতে হবে আমরা যে জিনিসটি সরাতে চাই তা কতটা বড়, ভারী বা অসুবিধাজনক। অনেক প্রকার torque stepper motor রয়েছে, এবং আমাদের একটি নির্বাচন করতে হবে যা loading ক্ষমতাযুক্ত। আমাদের এছাড়াও চিন্তা করতে হবে আমাদের motor কত গতিতে ঘুরতে হবে এবং আমরা তা কতটা সঠিকভাবে ঘোরাতে চাই। এই সমস্ত বিষয়ের সম্পূর্ণ বিবেচনা করে, আমরা আমাদের প্রজেক্টের জন্য আদর্শ motor খুঁজে পাবো!
কখনও কখনও, আমাদের 12ভি স্টেপার মোটর আমাদের চাওয়া ভাবে ঠিকমতো কাজ করতে পারে না। একটি সাধারণ সমস্যা হলো মোটরের চালু থাকার সময় অতিরিক্ত গরম হয়ে যাওয়া। এই সমস্যা সমাধানের জন্য আমরা মোটরের উপর ভার কমাতে পারি অথবা একটি হিট সিঙ্ক ব্যবহার করতে পারি যা শীতলকরণের প্রভাব তৈরি করবে। আরেকটি সমস্যা হলো মোটরের স্টেপ ছাড়িয়ে যাওয়া, যা ঘটতে পারে যদি রিজিস্টেন্স খুব বেশি হয়। এই সমস্যা সমাধানের একটি উপায় হলো মোটরের কারেন্ট কমানো অথবা মোটরের সংযোগ যাচাই করা। এই সাধারণ সমস্যাগুলো ট্রাবলশুটিং করে আমরা আবারো আমাদের 12ভি স্টেপার মোটরকে ভালোভাবে কাজ করতে পারবো!