Често срещани неизправности, причини и решения за постояннотокови планетарни двигателите с редуктор

Като основни енергийни компоненти за автоматизирани машини и интелигентни роботи, постояннотоковите планетарни двигател-редуктори са оснащени с прецизен планетарен редуктор за стабилно и високомоментно предаване.

Налични в размери 16 мм, 28 мм, 36 мм и 42 мм, тези универсални решения със зъбчат двигател обхващат както микро-, така и стандартни предавателни приложения. Миниатюрният постояннотоков зъбчат двигател, постояннотоковите зъбчати електродвигатели 24 V и специализираните варианти робот-двигатели с постояннотокови двигатели се използват широко в умни устройства и промишлена автоматизация. Високопроизводителните модели, включително PG36555 MOTOR и PG45775 MOTOR, също принадлежат към тази надеждна серия двигатели. Като всички прецизни задвижващи компоненти, тези двигатели могат да развият често срещани експлоатационни неизправности след дълготрайна употреба, а правилното диагностициране е от решаващо значение за осигуряване на стабилна работа на оборудването.

Често срещани неизправности и професионални решения

Постояннотоковите планетарни зъбчати двигатели обикновено страдат от четири типа чести неизправности по време на ежедневна експлоатация. Подробният анализ на неизправностите и практическият подход за тяхното отстраняване са изложени по-долу:

1. Неуспех при стартиране след просто стояне или при рестарт

2. Нерегулярен ударен шум и аномален триен шум вътре в планетарната скоростна кутия

3. Двигателят работи нормално, но изходният вал остава неподвижен и не предава мощност

4. Износ на изходния вал, деформация и счупване на вала

1. Неуспех при стартиране на мотора

Двигател с постояннотоков планетарен редуктор може да не успее да стартира правилно при ниски температури или след продължително съхранение в неработещо състояние. При студени условия смазочната грес се сгъстява, намалява течността ѝ и увеличава съпротивлението при стартиране, което активира защитата от претоварване на драйвера на мотора.

Освен това метални желязни отпадъци, образувани от продължителен износ на зъбчатите колела, могат да заклинят вътрешната предавателна конструкция и да попречат на нормалното стартиране. При проблеми със стартирането, причинени от температурата, повтарящи се кратки цикли на стартиране могат да затоплят греса и да възстановят нормалната работа. Ако има блокиране от отпадъци, разглобете устройството, за да почистите редуктора или да замените износените вътрешни зъбчати колела.

2. Вътрешен удар и триене (шум)

Необичният удар и триене по време на работа служат като ранно предупреждение за вътрешни повреди във всеки двигател с редуктор. Шумът обикновено произлиза от преместени вътрешни планетарни носачи и неправилно съчетаване на зъбните колела, комбинирани с натрупани износени частици в планетарния

редуктор. Тези структурни дефекти причиняват постоянни механични триене и удари. Тъй като такава повреда е необратима чрез основно поддръжка, планетарният редуктор или целият миниатюрен постояннотоков двигател с редуктор трябва незабавно да бъде заменен, за да се предотврати пълно повреждане на оборудването.

3. Холост ход без въртене на изходния вал

Не е необичайно 24 V постоянен ток със зацепени електрически мотори и роботизирани единици с постояннотокови мотори да се включват и работят на празен ход, без да задвижват изходния вал. Този проблем се появява главно, когато изходните лагери претърпят преместване, деформация или сериозно износване. Повредените лагери предизвикват плъзгане на зъбчатите колела и прекъсват пътя на предаване на мощността между мотора и изходния вал. За да се отстрани този проблем, изключете устройството и заменете повредените лагери, след което внимателно проверете вътрешните зъбчати колела за износване, пукнатини или деформация, за да се възстанови пълната функционалност на предаването.

4. Авария при чупене на изходния вал

Прекъсването на изходния вал е едно от най-критичните повреди за постояннотоковия планетарен двигател с редуктор, особено за модели с високо натоварване като PG36555 MOTOR и PG45775 MOTOR. Непрекъснатата работа под претоварване, прекомерната радиална натовареност и продължителната работа при максималните номинални граници водят до постепенно уморително овъздушаване на метала, което в крайна сметка предизвиква деформация и чупене на вала. Операторите трябва да гарантират, че действителните работни натоварвания съответстват на номиналните параметри на двигателя. Винаги когато работното натоварване надвишава капацитета на двигателя, трябва да се извърши апгрейд към подходящо размерен двигател с редуктор, за да се елиминират повредите, свързани с претоварване.