42-stepper-motor са (мисля) супер забавни, защото помагат на машините да се движат по специален начин. Намират приложение в неща като роботи, 3D принтери и някои играчки. В тази статия ще разгледаме внимателно стъпковите мотори, какви са те, как работят, защо са полезни, и как да ги използвате и контролирате, заедно с проблеми като резонанс и как да се справите с тях.
Стъпковите мотори са уникални, защото се движеят по малки стъпки вместо да въртят непрекъснато, както правят другите мотори. Това, например, им помага да извършват микроскопични движения вътре в машините. Те имат койли, ротор и вал, и заедно всички те ни помогат да движим нещата точно по начина, който ни трябва.
Една от големите сили на стъпковите мотори е, че те могат да постигнат висока позиционна точност. По този начин те могат да стигнат до определено място без да опитват да предполагат. Те също така не трябва да имат датчик, който да показва къде са, така че са по-лесни за управление. Друго предимство е, че могат да запазят своята позиция, използвайки малко енергия, така че спестената енергия може да бъде полезна.
Hibridni-stekovni-motori работят чрез чередуване на включването и изключването на койли в определена последователност. Това води до магнитни сили, които привличат ротора и го накарват да се върти. Когато и как да включваме всяка койла, можем да накараме мотора да се движи в различни посоки и с различни скорости. Виждал съм тези стъпкови мотори много пъти в машини (CNC машини, телескопи, някои медицински устройства и др.).
Различни видове стъпкови мотори, и всеки се движи по свой уникален начин. Най-популярните видове са постоянен магнет, хибрид и стъпков мотор с променливо съпротивление. При стъпковите мотори с постоянен магнет има магнет, montirан в ротора. Хибридните стъпкови мотори са смес между другите два дизайна и имат постоянни магнети и електромагнети в себе си, а стъпковите мотори с променливо съпротивление съдържат зъби на ротора и статора, за да се гарантира техният движение.
Понякога проблем със стъпков мотор вдига глава, който трябва да почините. Една от проблемите, с които можете да се срещнете, е когато моторът не се движи или гладко, или прави странен звук. Това може да бъде поради лошо свързване, катушка е замърсена, или подшипника е стар. За да поправите този проблем, можете да изчистите мотора, да затворите слабите компоненти, или да замените подшипника, ако е необходимо.