الأعطال الشائعة وأسبابها وحلولها لمحركات التيار المستمر ذات التروس الكوكبية

باعتبارها مكونات طاقة أساسية للآلات الأوتوماتيكية والروبوتات الذكية، تتميز وحدات المحركات ذات التروس الكوكبية التيار المستمر بعلبة تروس كوكبية دقيقة لنقل عزم دوران عالي ومستقر.

متاحة بأحجام ١٦ مم و٢٨ مم و٣٦ مم و٤٢ مم، وتغطي هذه الحلول المتعددة الاستخدامات لمotor التروس نطاق تطبيقات النقل الدقيق والقياسي. وتُستخدم محركات التروس الكهربائية الصغيرة جدًّا ذات التيار المستمر، ومحركات التروس الكهربائية ذات الجهد ٢٤ فولت تيار مستمر، والأنواع المخصصة لمحركات الروبوتات ذات التيار المستمر على نطاق واسع في الأجهزة الذكية والأتمتة الصناعية. كما تشمل هذه السلسلة الموثوقة من المحركات نماذج عالية الأداء مثل محرك PG36555 ومحرك PG45775. وكغيرها من مكونات القيادة الدقيقة، قد تظهر على هذه المحركات أعطال تشغيلية شائعة بعد الاستخدام الطويل، ويُعد التشخيص السليم أمرًا بالغ الأهمية لضمان استقرار المعدات باستمرار.

الأعطال الشائعة والحلول الاحترافية

عادةً ما تتعرض محركات التروس الكوكبية ذات التيار المستمر لأربعة أنواع من الأعطال المتكررة أثناء التشغيل اليومي. ويلي ذلك تحليل مفصل لهذه الأعطال وحلول عملية لها:

١. عدم البدء بعد حالة الخمول أو بعد إعادة التشغيل

٢. ظهور ضوضاء تصادمية غير منتظمة وأصوات احتكاك غير طبيعية داخل علبة التروس الكوكبية

٣. تشغيل المحرك بشكل طبيعي مع بقاء عمود الإخراج ساكنًا دون إنتاج أي قوة خرج

تآكل عمود الإخراج، والتشوه، وانكسار العمود

فشل بدء تشغيل المحرك

قد يفشل محرك ترس كوكبي تيار مستمر في البدء بشكل سليم عند التعرض لدرجات حرارة منخفضة أو بعد تخزينه لفترة طويلة دون استخدام. ففي الظروف الباردة، يزداد سمك مادة التشحيم الداخلية، مما يقلل من سيولتها ويرفع مقاومة البدء، فيُفعِّل ذلك حماية الحمل الزائد من قِبل مشغِّل المحرك.

وبالإضافة إلى ذلك، قد تؤدي الرقائق الحديدية الناتجة عن ارتداء التروس على المدى الطويل إلى انسداد هيكل النقل الداخلي ومنع بدء التشغيل العادي. أما بالنسبة لمشاكل البدء الناتجة عن درجة الحرارة، فيمكن أن تساعد دورات البدء القصيرة المتكررة في تسخين مادة التشحيم واستعادة التشغيل الطبيعي. وإذا حدث انسداد بسبب الحطام، فيجب فك الوحدة لتنظيف علبة التروس أو استبدال التروس الداخلية المتآكلة.

ضجيج الاصطدام والاحتكاك الداخلي

يُعَدُّ ظهور ضجيج غير معتاد ناتج عن التصادم والاحتكاك أثناء التشغيل إنذارًا مبكرًا لوجود أعطال داخلية في أي وحدة محرك تروس. وينشأ هذا الضجيج عادةً عن انزياح حاملات الكواكب الداخلية وسوء محاذاة تداخل التروس، إلى جانب تراكم الحطام الناتج عن البلى داخل علبة التروس الكوكبية.

وتؤدي هذه العيوب الهيكلية إلى إنتاج أصوات احتكاك وتصادم ميكانيكي مستمرة. وبما أن هذا الضرر لا يمكن عكسه عبر الصيانة الأساسية، فيجب استبدال علبة التروس الكوكبية أو المحرك الكهربائي المباشر المصغر ذي التروس بالكامل على الفور لمنع حدوث عطل تام في المعدات.

٣. التشغيل دون دوران عمود الإخراج

ليس من النادر أن تُشغَّل المحركات الكهربائية ذات التروس والتي تعمل بتيار مستمر ٢٤ فولت، ووحدات المحركات الكهربائية المستخدمة في الروبوتات والتي تعمل بتيار مستمر، دون أن تُدير العمود الناقل. ويحدث هذا العطل أساسًا عندما تتعرّض محامل الإخراج إلى انزياح أو تشوه أو اهتراء شديد. وتؤدي المحامل المعطوبة إلى انزلاق التروس وانقطاع مسار نقل الطاقة بين المحرك والعمود الناقل. ولحل هذه المشكلة، أوقف الجهاز عن العمل واستبدل المحامل التالفة، ثم افحص التروس الداخلية بدقة بحثًا عن أي علامات اهتراء أو شقوق أو تشوه لاستعادة وظيفة نقل الطاقة بالكامل.

٤. عطل كسر العمود الناقل

يُعَدُّ كسر عمود الإخراج من أخطر الأعطال التي قد تحدث في محرك تروس كوكبي تيار مستمر، لا سيما في النماذج المصممة لتحمل أحمالٍ عالية مثل محرك PG36555 ومحرك PG45775. ويؤدي التشغيل المستمر فوق الحِمل المسموح، أو التحميل الشعاعي المفرط، أو التشغيل الطويل عند الحدود القصوى للمواصفات المُصنَّفة إلى إرهاق تدريجي للمعدن، ما ينتهي في النهاية إلى تشوه العمود وكسره. وعليه، يجب على المشغلين التأكُّد من أن الأحمال الفعلية أثناء التشغيل تتطابق مع المواصفات المُصنَّفة للمحرك. وفي كل مرة يتجاوز فيها الحمل التشغيلي قدرة المحرك، ينبغي استبداله بمحرك تروس مناسب الحجم لتفادي أي أضرار ناتجة عن التشغيل فوق الحِمل.