42-stepper-motor (أعتقد) أنها رائعة جدًا، لأنها تساعد الآلات على الحركة بطريقة خاصة. تُستخدم في أشياء مثل الروبوتات، الطابعات ثلاثية الأبعاد وبعض الألعاب. في هذا المقال سنلقي نظرة قريبة على محركات الـ stepper motor، ما هي وكيف تعمل ولماذا هي مفيدة، وكيفية استخدامها والتحكم فيها، بالإضافة إلى القضايا مثل الرنين وكيفية التعامل معها.
تتميز المحركات الخطوية بأنها تتحرك بخطوات صغيرة بدلاً من الدوران المستمر مثل باقي المحركات. على سبيل المثال، يساعد هذا في تنفيذ حركات دقيقة داخل الآلات. تحتوي هذه المحركات على ملفات لولبية ودوار وعمود، ومعاً يساعدون في تحريك الأشياء بالطريقة التي نحتاجها.
إحدى القوى العظمى لمحركات الخطوات هي قدرتها على تحقيق دقة موضعية عالية. بهذه الطريقة، يمكنها الانتقال إلى موقع معين بدلاً من محاولة التخمين. كما أنها لا تحتاج إلى مستشعر لتحديد مكانها، مما يجعلها أسهل في التحكم. ميزة أخرى هي أنها تستطيع الحفاظ على موضعها باستخدام طاقة قليلة، وبالتالي فإن توفير الطاقة يمكن أن يكون مفيدًا.
Hybrid-stepper-motors تعمل عن طريق تبديل تشغيل وإيقاف الملفات الكهربائية بترتيب معين. يؤدي هذا إلى قوى مغناطيسية تجذب الدوار وتتسبب في دورانه. من خلال تحديد متى وكيف يتم تشغيل كل ملف، يمكننا جعل المحرك يتحرك في اتجاهات مختلفة وبسرعات مختلفة. لقد رأيت هذه المحركات الخطوة كثيرة الأوقات في الآلات (الآلات CNC، التلسكوبات، بعض الأجهزة الطبية وغيرها).
أنواع مختلفة من محركات الخطوة، وكل منها يتحرك بطريقة فريدة. أنواع شائعة هي محركات الخطوة ذات المغناطيس الدائم، الهجينة ومحركات الخطوة ذات التردد المتغير. تحتوي محركات الخطوة ذات المغناطيس الدائم على مغناطيس مثبت في الدوار. محركات الخطوة الهجينة هي خليط بين التصميمين الآخرين وتحتوي على مغناطيس دائم ومغناطيس كهربائي داخلها، وتحتوي محركات الخطوة ذات التردد المتغير على أسنان على الدوار والقاطع لضمان حركتها.
أحيانًا تظهر مشكلة في محرك الـ stepper motor تحتاج إلى إصلاحها. من بين المشكلات التي قد تواجهها هي أن المحرك لا يتحرك بشكل سلس أو يصدر صوتًا غريبًا. قد يكون السبب وراء ذلك اتصالًا سيئًا، أو أن أحد الملفات الكهربائية متسخ، أو أن الدبابة قديمة. لإصلاح هذه المشكلة، يمكنك تنظيف المحرك، شد الأجزاء المترهلة، أو استبدال الدبابة إذا لزم الأمر.
En
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
BN
