المحركات الخطوة الهجينة هي محركات خاصة تُستخدم في العديد من الأجهزة لمساعدتها على الحركة بطريقة دقيقة. إنها مهمة للتحكم الآلي وللروبوتات - لاستخدام الآلات للقيام بالمهام التي يقوم بها الناس عادةً. في هذا المقال، سنلقي نظرة أقرب على كيفية عمل المحركات الخطوة الهجينة ولماذا هم ضروريون لتحريك الأشياء.
تعتمد محركات الستيبر الهجينة على قوة المغناطيسات بالإضافة إلى الطاقة الكهربائية للحركة. إن هذا الخليط المحدد هو ما يجعل هذه الأنواع من المحركات تتحرك بدقة شديدة — فهي تستطيع التوقف والبدء في الوقت المناسب تمامًا. يمكن أن يكون لهذا أثر كبير عند تنفيذ مهمة تتطلب الدقة، مثل التقاط عنصر صغير بإرشاد ذراع روبوت، أو نقل الأشياء على حزام ناقل داخل مصنع.
التحكم الآلي والروبوتات تدور حول استخدام الآلات لتنفيذ المهام التي قد تكون صعبة أو خطيرة على البشر. المحركات الهجينة ذات الخطوات مثالية لهذه المهام، حيث أن قدرتها على الحركة الدقيقة والمستمرة تتناسب بشكل مثالي. ذلك لأن الآلات التي تحتوي على هذه المحركات يمكنها الحركة بسرعة وهي دقيقة، مما يجعل كل شيء أكثر كفاءة وتقليل الأخطاء.
تعمل المحركات الهجينة ذات الخطوات باستخدام نوعين مختلفين من اليمامات: يمامات دائمة ويمامات كهرومغناطيسية. اليمامات الدائمة ثابتة في مكانها، بينما يمكن تشغيل اليمامات الكهرومغناطيسية وإيقافها باستخدام الكهرباء. إذا قمت بتعديل كمية الكهرباء التي تصل إلى اليمامات الكهرومغناطيسية، يمكن للمحرك الدوران بطريقة دقيقة للغاية. هذه التكنولوجيا تتيح للآلات الحركة بشكل نظيف وبسيطرة كاملة.
في البيئات الإنتاجية التي تتطلب السرعة والدقة، تعد الهيبريدات خيارًا جيدًا. سريعة ودقيقة، هذه المحركات مثالية لأغراض مثل نقل المنتجات على خط الإنتاج أو توجيه ذراع روبوت. باستخدام محركات LEISON الهجينة، تكون الطائرات بدون طيار قادرة على العمل بشكل أسرع وبدقة أكبر، مما يؤدي إلى زيادة الإنتاجية وتقليل وقت التوقف لآلات المصنع.